[实用新型]一种机械臂结构有效
| 申请号： | 202222822229.6 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218488454U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 樊相廷 | 申请（专利权）人： | 樊相廷 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 孙莉 |
| 地址： | 465200 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
1.一种机械臂结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端安装有马达A(3)，所述马达A(3)的输出端安装有前关节臂(4)，所述前关节臂(4)的一端固定安装有马达B(5)，所述马达B(5)的输出端装有后关节臂(6)，所述后关节臂(6)的一端固定安装有竖杆(7)，所述竖杆(7)的底端固装有电磁铁(8)，所述安装板(1)的顶面开设有螺孔(9)，所述螺孔(9)的内壁插设有螺栓(10)，所述安装板(1)的顶面靠近边缘位置处固定安装有立块(11)，所述立块(11)的侧面贯穿设置有限位杆(12)，所述限位杆(12)的一端固定安装有拉把(13)，所述限位杆(12)的表面套设有拉簧(14)，所述螺栓(10)的表面开设有环槽(15)。
2.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于：所述拉簧(14)的一端与拉把(13)固定连接，所述拉簧(14)的另一端与立块(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于：所述限位杆(12)与立块(11)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于：所述后关节臂(6)的表面开设有减轻槽(16)。
5.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于：所述竖杆(7)的表面设置有保护机构，所述保护机构包括滑槽(17)，所述滑槽(17)开设在竖杆(7)的表面，所述滑槽(17)的内壁滑动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的一端固定安装有保护盖(19)，所述竖杆(7)的表面固装有延伸板(20)，所述延伸板(20)的底面固定安装有圆磁铁(21)。
6.根据权利要求5所述的机械臂结构，其特征在于：所述保护盖(19)的材质为铁素体不锈钢。
7.根据权利要求5所述的机械臂结构，其特征在于：所述保护盖(19)为方框状结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于樊相廷，未经樊相廷许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222822229.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
