[实用新型]一种杠杆式多指柔性剔除装置

摘要

本实用新型涉及一种杠杆式多指柔性剔除装置，所述剔除装置包括剔除部，所述剔除部内包括气缸组件、剔除组件、上固定板、连接钢杆、下固定板和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板通过多根所述连接钢杆安装在所述下固定板上，所述气缸组件安装在所述上固定板上，所述剔除组件安装在所述下固定板上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指。本实用新型以相同行程的气缸通过杠杆的机械原理来推动剔除指的伸缩，使得每个剔除指的响应时间差尽可能趋近为零，避免出现剔除倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等问题。