[实用新型]一种杠杆式多指柔性剔除装置

权利要求书

1.一种杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置(1)包括剔除部(100)，所述剔除部(100)内包括气缸组件、剔除组件、上固定板(103)、连接钢杆(111)、下固定板(112)和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板(103)通过多根所述连接钢杆(111)安装在所述下固定板(112)上，所述气缸组件安装在所述上固定板(103)上，所述剔除组件安装在所述下固定板(112)上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指(109)，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指(109)。

2.根据权利要求1所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述气缸组件包括电磁阀(101)、气缸固定件、杠杆件轴固定件(114)、气缸连接铰头(115)、储气罐(116)、气缸(125)、安装板；

所述储气罐(116)通过多个所述电磁阀(101)与多个所述气缸(125)分别相连；多个所述气缸固定件依照从高到低的顺序分别安装在所述上固定板(103)的前端位置下方；多个所述安装板依照从高到低的顺序分别安装在所述上固定板(103)靠中部位置的下方；多个所述气缸(125)的后端分别安装在多个所述气缸固定件下端，所述气缸(125)前端的伸缩杆穿过所述安装板与所述气缸连接铰头(115)相连；所述安装板的下端安装所述杠杆件轴固定件(114)；所述杠杆件轴固定件(114)和所述气缸连接铰头(115)分别与所述杠杆件上方相连。

3.根据权利要求2所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述气缸组件还包括气管直通接头(126)和气管弯头接头(117)；所述储气罐(116)通过多个所述气管弯头接头(117)与多个所述电磁阀(101)的进气端分别相连；所述气缸(125)的两个腔室分别通过所述气管直通接头(126)与所述电磁阀(101)的出气端和回气端分别相连。

4.根据权利要求1或2所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除组件还包括滑动光轴(124)；所述滑动光轴(124)末端与所述剔除指(109)相连，所述滑动光轴(124)首端与所述杠杆件下方相连。

5.根据权利要求4所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除组件还包括无油衬套固定块(110)和铝片连接件(123)；

所述无油衬套固定块(110)固定在所述下固定板(112)上，所述无油衬套固定块(110)上设有多个安装孔；所述安装孔数量和所述滑动光轴(124)数量分别为2倍所述剔除指(109)数量；多个所述安装孔呈上下两排对称设置，多个所述滑动光轴(124)末端由多个所述安装孔中分别穿过，多个所述滑动光轴(124)中上下相应的两个所述滑动光轴(124)末端分别与一个所述剔除指(109)相连；上下相应的两个所述滑动光轴(124)首端与一个所述铝片连接件(123)相连；所述铝片连接件(123)通过连接结构与所述杠杆件下方相连。

6.根据权利要求5所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述连接结构为U型连接件(113)；所述U型连接件(113)的固定端安装在所述铝片连接件(123)中部，所述U型连接件(113)的U型端通过轴销与所述杠杆件下方相连。

7.根据权利要求1所述的杠杆式多指柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置(1)还包括安装调节部(200)，所述安装调节部(200)包括上下调节机构和前后调节机构；所述上下调节机构在所述剔除部(100)下方与所述下固定板(112)相连，用于升降所述剔除部(100)；所述前后调节机构包括前后调节承托板(213)，所述上下调节机构安装在所述前后调节承托板(213)上方，所述前后调节机构通过所述前后调节承托板(213)带动所述上下调节机构前后移动。