[实用新型]一种杠杆式多指柔性剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种杠杆式多指柔性剔除装置，所述剔除装置包括剔除部，所述剔除部内包括气缸组件、剔除组件、上固定板、连接钢杆、下固定板和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板通过多根所述连接钢杆安装在所述下固定板上，所述气缸组件安装在所述上固定板上，所述剔除组件安装在所述下固定板上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指。本实用新型以相同行程的气缸通过杠杆的机械原理来推动剔除指的伸缩，使得每个剔除指的响应时间差尽可能趋近为零，避免出现剔除倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种剔除装置，具体涉及一种杠杆式多指柔性剔除装置。

背景技术

目前，市场上推出式的多指柔性剔除装置，一般是把伸缩长度不同的多个气缸按一定排列方式进行安装固定，在作业时，从短至长依次伸出，经由末端的剔除指组成剔除弧线，把废品柔性剔除到收废平台上。如CN 214184159U公开的一种柔性剔除装置及剔除机构，多个剔除指分别与高速气缸相连，排布好的多个高速气缸行程呈依次递进形式，使多个剔除指伸出后以弧形排布，高速气缸水平推出剔除指。但这种剔除装置行程不一的气缸所反应的时间不一样，行程短的气缸反应速度快，行程长的气缸反应速度慢，但当把一个废品剔除到收废平台时，因为行程长的气缸反应慢，导致伸出去的剔除指还未快速收回，进而影响到产线后边的好品，很可能把好品撂倒，继而很可能引起重大堵瓶、倒瓶、碎瓶的问题。

实用新型内容

针对行程不一的多个气缸在伸缩时出现响应速度差而导致的堵瓶、倒瓶、碎瓶等问题，本实用新型提供了一种杠杆式多指柔性剔除装置，以相同行程的气缸通过杠杆的机械原理来推动剔除指的伸缩，使得每个剔除指的响应时间差尽可能趋近为零，避免出现剔除倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等问题，为生产厂家提供更可靠的柔性剔除装置，促进企业生产效率的提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杠杆式多指柔性剔除装置，所述剔除装置包括剔除部，所述剔除部内包括气缸组件、剔除组件、上固定板、连接钢杆、下固定板和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板通过多根所述连接钢杆安装在所述下固定板上，所述气缸组件安装在所述上固定板上，所述剔除组件安装在所述下固定板上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指。

进一步地，所述气缸组件包括电磁阀、气缸固定件、杠杆件轴固定件、气缸连接铰头、储气罐、气缸、安装板；

所述储气罐通过多个所述电磁阀与多个所述气缸分别相连；多个所述气缸固定件依照从高到低的顺序分别安装在所述上固定板的前端位置下方；多个所述安装板依照从高到低的顺序分别安装在所述上固定板靠中部位置的下方；多个所述气缸的后端分别安装在多个所述气缸固定件下端，所述气缸前端的伸缩杆穿过所述安装板与所述气缸连接铰头相连；所述安装板的下端安装所述杠杆件轴固定件；所述杆件轴固定件和所述气缸连接铰头分别与所述杠杆件上方相连。

进一步地，所述气缸组件还包括气管直通接头和气管弯头接头；所述储气罐通过多个所述气管弯头接头与多个所述电磁阀的进气端分别相连；所述气缸的两个腔室分别通过所述气管直通接头与所述电磁阀的出气端和回气端分别相连。

进一步地，所述剔除组件还包括滑动光轴；所述滑动光轴末端与所述剔除指相连，所述滑动光轴首端与所述杠杆件下方相连。

进一步地，所述剔除组件还包括无油衬套固定块和铝片连接件；

所述无油衬套固定块固定在所述下固定板上，所述无油衬套固定块上设有多个安装孔；所述安装孔数量和所述滑动光轴数量分别为2倍所述剔除指数量；多个所述安装孔呈上下两排对称设置，多个所述滑动光轴末端由多个所述安装孔中分别穿过，多个所述滑动光轴中上下相应的两个所述滑动光轴末端分别与一个所述剔除指相连；上下相应的两个所述滑动光轴首端与一个所述铝片连接件相连；所述铝片连接件通过连接结构与所述杠杆件下方相连。