[实用新型]一种巡检机器人精准定位装置有效
申请号: | 202222810059.X | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN218504511U | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 胡惠琴 | 申请(专利权)人: | 杭州久慧科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州航璞专利代理有限公司 33498 | 代理人: | 周方建 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡检机器人精准定位装置,包括底座和第一电机,所述底座外部左侧的中心处固定连接有第一电机,所述底座内部的两侧之间设置有凹槽,所述第一电机与凹槽之间横向安装有丝杆,所述凹槽内部的两侧分别设置有连接块,所述连接块内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽。该巡检机器人精准定位装置通过在底座内部的两侧之间设置有凹槽,根据下方导轨的间距,启动第一电机,以旋转的丝杆驱使设有螺纹槽的连接块对向移动,待连接块之间的横向距离与轨道腔道的两处滑道匹配后,便可将底座下方的转轮送入其内部,在第三电机的带动下,通过转轮引导顶板上安装的机器人巡检现场,解决了移动机构间距不可调的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 精准 定位 装置 | ||
【主权项】:
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