[实用新型]一种巡检机器人精准定位装置

权利要求书

1.一种巡检机器人精准定位装置，包括底座(1)和第一电机(2)，其特征在于：所述底座(1)外部左侧的中心处固定连接有第一电机(2)，所述底座(1)内部的两侧之间设置有凹槽(12)，所述第一电机(2)与凹槽(12)之间横向安装有丝杆(15)，所述凹槽(12)内部的两侧分别设置有连接块(14)，所述连接块(14)内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽(16)，所述凹槽(12)外部的一侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)于连接块(14)中活动安装有转轮(13)，所述底座(1)的上方设置有连接板(3)，所述连接板(3)的上方设置有顶板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述丝杆(15)嵌在螺纹槽(16)的内侧之间，所述连接块(14)可沿凹槽(12)内壁水平对向移动。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述底座(1)内部的右侧设置有空腔(10)，所述底座(1)外部顶端的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴于空腔(10)之中固定连接有右齿盘(11)，所述空腔(10)内部的左侧活动安装有左齿盘(19)，所述右齿盘(11)与左齿盘(19)外部的一侧之间横向套接有链带(18)，所述左齿盘(19)与底座(1)之间的上方活动安装有转轴(7)，所述转轴(7)的顶部与连接板(3)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述连接板(3)底端的两侧分别固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)穿过连接板(3)固定连接有活塞杆(8)，所述顶板(4)底端内部的两侧分别设置有槽口(5)，所述活塞杆(8)的顶部与槽口(5)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述底座(1)外部的前端固定连接有壳体(26)，所述壳体(26)内部的两侧之间活动插接有收集箱(25)，所述收集箱(25)的右侧固定连接有盖板(21)，所述壳体(26)外部的中心处固定连接有气泵(20)，所述气泵(20)的输入端固定连接有分流管(23)，所述连接块(14)前端的底部设置有气孔(24)，所述分流管(23)底部的两侧分别与气孔(24)之间固定连接有波纹管(22)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述波纹管(22)与气孔(24)处于同一垂直面，所述波纹管(22)、气孔(24)关于分流管(23)的垂直中分线对称分布。