[实用新型]一种巡检机器人精准定位装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人精准定位装置，包括底座和第一电机，所述底座外部左侧的中心处固定连接有第一电机，所述底座内部的两侧之间设置有凹槽，所述第一电机与凹槽之间横向安装有丝杆，所述凹槽内部的两侧分别设置有连接块，所述连接块内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽。该巡检机器人精准定位装置通过在底座内部的两侧之间设置有凹槽，根据下方导轨的间距，启动第一电机，以旋转的丝杆驱使设有螺纹槽的连接块对向移动，待连接块之间的横向距离与轨道腔道的两处滑道匹配后，便可将底座下方的转轮送入其内部，在第三电机的带动下，通过转轮引导顶板上安装的机器人巡检现场，解决了移动机构间距不可调的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人精准定位装置。

背景技术

机器人作为替代人工的智能设备，可通过连接的电子器械下达指令，让其于自行移动、转向，既减少了人工成本，亦颇为安全，在矿场、油井、工厂等危险之处常常运用此物进行上料、送料、巡视、检验等工作，用于承载机器人的定位装置也十分重要，参考现有申请号为CN202122341296.1的巡检机器人定位装置及定位总成，此方案包括：相对设置的两条轨道组，每条轨道组均包括间隔设置的多段轨道，每段轨道均沿延伸方向贯穿开设有连通孔，同一轨道组的相邻轨道之间连接有轨道连接组件；驱动单元；巡检机器人，安装有与两条轨道组匹配的行走轮，行走轮与驱动单元驱动连接；多块磁铁，间隔设置于两条轨道组之间；磁感应传感器，安装于巡检机器人上，与磁铁靠近产生感应，输出脉冲信号；控制器，其输入端分别与磁感应传感器的输出端以及驱动单元的控制端通信连接。借助磁感应传感器与磁铁感应输出的脉冲信号，改变控制器内部存储的巡检机器人所处位置对应的支架编号，实现巡检机器人的准确定位。

此物仅使用电磁之间的感应与传动驱使机器人来回移动，却无法调整下方导向轮体的间距位置，难以根据导轨的宽度做出改变，仅可以适配专门的导轨使用，颇为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人精准定位装置，以解决上述背景技术中提出移动机构间距不可调的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人精准定位装置，包括底座和第一电机，所述底座外部左侧的中心处固定连接有第一电机，所述底座内部的两侧之间设置有凹槽，所述第一电机与凹槽之间横向安装有丝杆，所述凹槽内部的两侧分别设置有连接块，所述连接块内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽，所述凹槽外部的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机于连接块中活动安装有转轮，所述底座的上方设置有连接板，所述连接板的上方设置有顶板。

优选的，所述丝杆嵌在螺纹槽的内侧之间，所述连接块可沿凹槽内壁水平对向移动。

优选的，所述底座内部的右侧设置有空腔，所述底座外部顶端的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴于空腔之中固定连接有右齿盘，所述空腔内部的左侧活动安装有左齿盘，所述右齿盘与左齿盘外部的一侧之间横向套接有链带，所述左齿盘与底座之间的上方活动安装有转轴，所述转轴的顶部与连接板固定相连。

优选的，所述连接板底端的两侧分别固定连接有气缸，所述气缸穿过连接板固定连接有活塞杆，所述顶板底端内部的两侧分别设置有槽口，所述活塞杆的顶部与槽口固定相连。

优选的，所述底座外部的前端固定连接有壳体，所述壳体内部的两侧之间活动插接有收集箱，所述收集箱的右侧固定连接有盖板，所述壳体外部的中心处固定连接有气泵，所述气泵的输入端固定连接有分流管，所述连接块前端的底部设置有气孔，所述分流管底部的两侧分别与气孔之间固定连接有波纹管。

优选的，所述波纹管与气孔处于同一垂直面，所述波纹管、气孔关于分流管的垂直中分线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该巡检机器人精准定位装置不仅实现了调整下方导轮的间距，实现了多角度旋转机器人，而且实现了清理导轨；