[实用新型]一种铝壳电芯机器人抓手有效
| 申请号： | 202222763175.0 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN218114241U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈猛;周平;肖伟;林银海 | 申请（专利权）人： | 广东省耐思特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 陈崇冲 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市大亚湾西区龙山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铝壳电芯机器人抓手，包括机器人底座、六轴机器人和机器人抓手，机器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、与安装法兰连接的固定件、设置在固定件的夹爪组件，夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、由机械式摆台驱动的机械自锁式平行夹爪、位于机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块，第一夹爪块呈7字形，包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、位于连接部端部的折弯部、与折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部，第二夹爪块的形状与第一夹爪块镜面对称。本实用新型提供一种铝壳电芯机器人抓手，能提高电芯抓取的稳定性及安全性，同时提高抓手的功能性，进而提高产线生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铝壳电芯 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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