[实用新型]一种铝壳电芯机器人抓手

说明书

本实用新型涉及一种铝壳电芯机器人抓手，包括机器人底座、六轴机器人和机器人抓手，机器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、与安装法兰连接的固定件、设置在固定件的夹爪组件，夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、由机械式摆台驱动的机械自锁式平行夹爪、位于机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块，第一夹爪块呈7字形，包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、位于连接部端部的折弯部、与折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部，第二夹爪块的形状与第一夹爪块镜面对称。本实用新型提供一种铝壳电芯机器人抓手，能提高电芯抓取的稳定性及安全性，同时提高抓手的功能性，进而提高产线生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，具体而言，特别是涉及一种铝壳电芯机器人抓手。

背景技术

目前模组、PACK生产线的铝壳电芯上料上料采用机器人上上料或人工手动上料；全自动生产线均采用机器人上料方式，必须设计专用的机器人抓手；对电芯进行抓取定位移送，实现电芯的自动流转，要求电芯不能变形，不能掉落，电芯姿态一致性好。目前最普遍的抓手采用常规的平行夹爪气缸和旋转气缸，刚性不足，无自锁，无法完全满足电芯安全生产要求；且现有普遍的抓手只有单抓手或双抓手，只有取放夹紧动作，功能单一，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种铝壳电芯机器人抓手，能提高电芯抓取的稳定性及安全性，同时提高抓手的功能性，进而提高产线生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种铝壳电芯机器人抓手，包括机器人底座、六轴机器人和机器人抓手，所述机器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、与安装法兰连接的固定件、设置在固定件的夹爪组件，所述夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、由机械式摆台驱动的机械自锁式平行夹爪、位于机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块，所述第一夹爪块呈7字形，包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、位于连接部端部的折弯部、与折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部，所述第二夹爪块的形状与第一夹爪块镜面对称。

本抓手可实现电芯的抓取和旋转，并且通过利用特别设计的第一夹爪块和第二夹爪块，实现对铝壳电芯的稳定夹持，保证电芯在抓取的时候还能进行旋转，并在旋转到指定角度后锁止，以便于生产加工的稳定进行。扩展部的设置，可有效加大夹持面的面积，从而提升夹持稳定性。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述扩展部的内侧面设置有缓冲垫，所述缓冲垫的表面设置有波浪形槽。

缓冲垫可避免夹爪块对电芯造成损伤，提升电芯品质。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述连接部、折弯部、延伸部、扩展部为一体成型件或分体式连接件。

一体成型件没有拼接痕迹，将材料放入成型机一次成型出产，产品整体没有拼接痕迹，相对来说质量更好，使用寿命更长久，相较于后期连接的分体件，一体件的结构硬强度要牢固得多，后期连接的分体件，缝隙处内隐藏着薄弱点，而一体成型件并没有隐藏的薄弱点。分体式连接结构，即多个零部件分别加工成型，是彼此独立的部件，与一体成型件相比，虽然在使用寿命等方面稍逊，但工艺要求更低，在出厂前通过可靠的连接方式进行连接，使得多个零部件成为一个刚性整体，比一体成型件具有更好的经济性。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述夹爪组件的数量为四个，四个夹爪组件对称分布在固定件的外周。

夹爪组件的数量为四个，一次可实现对四个电池的夹持，可将加工效率提升到四倍，且不同的夹爪组件之间没有干扰，彼此独立的动力单元单独驱动，夹持作业稳定可靠。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述固定件包括呈工字型分布的横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与横板垂直，所述第二竖板与横板垂直，所述安装法兰与横板连接，四个夹爪组件中的两个安装在第一竖板，四个夹爪组件中的另外两个安装在第二竖板。