[实用新型]一种铝壳电芯机器人抓手

权利要求书

1.一种铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，包括机器人底座、六轴机器人和机器人抓手，所述机器人抓手包括与六轴机器人连接的安装法兰、与安装法兰连接的固定件、设置在固定件的夹爪组件，所述夹爪组件包括设置在固定件的机械式摆台、由机械式摆台驱动的机械自锁式平行夹爪、位于机械自锁式平行夹爪输出端的第一夹爪块和第二夹爪块，所述第一夹爪块呈7字形，包括与机械自锁式平行夹爪输出端连接的连接部、位于连接部端部的折弯部、与折弯部连接的延伸部以及设置在延伸部端部的扩展部，所述第二夹爪块的形状与第一夹爪块镜面对称。

2.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述扩展部的内侧面设置有缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述缓冲垫的表面设置有波浪形槽。

4.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述连接部、折弯部、延伸部、扩展部为一体成型件或分体式连接件。

5.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述夹爪组件的数量为四个，四个夹爪组件对称分布在固定件的外周。

6.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述固定件包括呈工字型分布的横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与横板垂直，所述第二竖板与横板垂直，所述安装法兰与横板连接，四个夹爪组件中的两个安装在第一竖板，四个夹爪组件中的另外两个安装在第二竖板。

7.根据权利要求6所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述固定件还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和第二加强板用于加固横板、第一竖板和第二竖板之间的连接。

8.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，所述第一夹爪块和第二夹爪块之间还设置有光电感应器，所述光电感应器用于检测电芯有无。

9.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，还包括接近传感器，所述接近传感器感应机械自锁式平行夹爪的夹紧状态位置和松开状态位置。

10.根据权利要求1所述的铝壳电芯机器人抓手，其特征在于，还包括磁感应传感器，所述磁感应传感器感应机械摆台的旋转状态位置。