[实用新型]基于视觉技术的自动上下料系统有效
| 申请号： | 202222728053.8 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN219313985U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谭继波;李林轩;高祎展;刘博;刘璇;李海翔;田璇;樊钰 | 申请（专利权）人： | 北京迁移科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉技术的自动上下料系统，包括：一个或多个输送带和装料工位；每个输送带传送方向的一端设有装料工位；每个输送带传送方向的另一端设有放料工位；在一个或多个输送带对应放料工位的一侧还设有机器人、3D视觉相机以及2D相机，3D视觉相机位于待取件所在放料工位的上方，2D相机位于机器人的上方；机器人转动安装有用于抓取待取件并能够转动以调整所述待抓取件朝向的抓取夹具。本实用新型的基于视觉技术的自动上下料系统能够对待取件实现全自动化上料，并且抓取精准，还能保证待取件的摆放朝向的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
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