[实用新型]一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置有效
申请号: | 202222713703.1 | 申请日: | 2022-10-15 |
公开(公告)号: | CN218695266U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 吴应举;杨木森;黄云 | 申请(专利权)人: | 丰宁满族自治县宏亭汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 安徽深蓝律师事务所 34133 | 代理人: | 张仙强 |
地址: | 068350 河北省承德*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,包括转动底座,所述转动底座内部的一侧均匀的开设有齿轮槽,所述底座的上端转动连接有旋转盘,所述旋转盘的一侧开设有放置槽,所述放置槽的内部转动连接有齿轮,所述旋转盘的上端固定连接有三号电机。本实用新型中,通过在一号臂板一侧设置四号电机,其四号电机会带动一号同步轮转动,从而带动二号臂板进行上抬或者下落的动作,其一号电机会为三号同步轮提供动力,随之带动三号传动带转动,且其中一个三号同步轮的一端转动连接有一号伞齿轮,当三号传动带转动时,便会驱动一号伞齿轮转动,随之带动二号伞齿轮转动,便可实现对焊接有转动角度的调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 能够 精准 定位 汽车零部件 焊接 机器人 手臂 机架 装置 | ||
【主权项】:
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