[实用新型]一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置

说明书

本实用新型公开了一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置，包括转动底座，所述转动底座内部的一侧均匀的开设有齿轮槽，所述底座的上端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部转动连接有齿轮，所述旋转盘的上端固定连接有三号电机。本实用新型中，通过在一号臂板一侧设置四号电机，其四号电机会带动一号同步轮转动，从而带动二号臂板进行上抬或者下落的动作，其一号电机会为三号同步轮提供动力，随之带动三号传动带转动，且其中一个三号同步轮的一端转动连接有一号伞齿轮，当三号传动带转动时，便会驱动一号伞齿轮转动，随之带动二号伞齿轮转动，便可实现对焊接有转动角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有技术中，如中国专利CN 216829353 U公开了汽车生产用焊接机器人的可调距手臂，包括机器臂，所述机器臂的顶端安装有安装板，所述机器臂的前端安装有束线组件，所述机器臂的底端安装有底座，且底座的内壁端安装有固定圈，所述固定圈的两侧连接有安装架，所述安装板的前端设置有安装组件，通过设置有安装组件，可将不同大小的红外传感器进行快速安装与更换，通过红外传感器测量前方有没有东西，和测量焊接距离多远，机器臂的前端安装有束线组件，通过卡环将机器臂的连接线进行收纳与整理，防止线路缠绕，影响使用者对每组线路及进行维修与排查，通过卡环的滑块在滑槽内进行滑动，可将卡环的移动位置进行调整，连接线通过防护块对卡环内部的连接线进行防护。

但现有技术中，市场上的焊接机器人在使用的过程中，由于焊接臂的可动范围十分有限使其焊接臂不具备精准定位焊接的功能，导致焊接机器人在焊接的过程中，焊枪无法进行准确的定位，容易出现偏差，使其焊接效果不佳，焊接强度较低，导致后续焊接部位易出现断裂的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决市场上的焊接机器人在使用的过程中，由于焊接臂的可动范围十分有限使其焊接臂不具备精准定位焊接的功能，导致焊接机器人在焊接的过程中，焊枪无法进行准确的定位，容易出现偏差，使其焊接效果不佳，焊接强度较低，导致后续焊接部位易出现断裂的现象的问题，而提出的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置，包括转动底座，所述转动底座内部的一侧均匀的开设有齿轮槽，所述底座的上端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部转动连接有齿轮，所述旋转盘的上端固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述旋转盘上端的两边均固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧分别转动连接有一号臂板，两个所述一号臂板两端之间分别转动连接有一号同步轮，两个所述一号同步轮之间传动连接有一号传动带，两个所述一号臂板一端之间分别转动连接有二号臂板，两个所述二号臂板与其中一个所述一号同步轮固定连接，其中一个所述二号臂板一侧的一方固定连接有一号电机，其中一个所述二号臂板的另一侧的两边分别转动连接有二号同步轮，其中一个所述二号臂板的一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与其中一个二号同步轮固定连接，两个所述二号同步轮之间传动连接有二号传动带，所述一号电机的输出端与其中一个所述二号同步轮固定连接，其中另一个所述二号臂板一侧的两边分别转动连接有三号同步轮，两个所述三号同步轮之间传动连接有三号传动带，其中一个所述固定板的一侧固定连接有四号电机，所述四号电机的输出端与其中一个所述一号同步轮固定连接。

优选的，其中一个所述二号同步轮的一端固定连接有转动件，所述转动件的另一侧转动连接有一号伞齿轮，其中一个所述三号同步轮与一号伞齿轮之间传动连接有三号传动带。