[实用新型]一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置有效
申请号: | 202222713703.1 | 申请日: | 2022-10-15 |
公开(公告)号: | CN218695266U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 吴应举;杨木森;黄云 | 申请(专利权)人: | 丰宁满族自治县宏亭汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 安徽深蓝律师事务所 34133 | 代理人: | 张仙强 |
地址: | 068350 河北省承德*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 精准 定位 汽车零部件 焊接 机器人 手臂 机架 装置 | ||
1.一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,包括转动底座(1),其特征在于,所述转动底座(1)内部的一侧均匀的开设有齿轮槽(2),所述底座(1)的上端转动连接有旋转盘(3),所述旋转盘(3)的一侧开设有放置槽(6),所述放置槽(6)的内部转动连接有齿轮(5),所述旋转盘(3)的上端固定连接有三号电机(4),所述三号电机(4)的输出端与所述齿轮(5)固定连接,所述旋转盘(3)上端的两边均固定连接有固定板(7),两个所述固定板(7)的一侧分别转动连接有一号臂板(8),两个所述一号臂板(8)两端之间分别转动连接有一号同步轮(19),两个所述一号同步轮(19)之间传动连接有一号传动带(9),两个所述一号臂板(8)一端之间分别转动连接有二号臂板(10),两个所述二号臂板(10)与其中一个所述一号同步轮(19)固定连接,其中一个所述二号臂板(10)一侧的一方固定连接有一号电机(11),其中一个所述二号臂板(10)的另一侧的两边分别转动连接有二号同步轮(25),其中一个所述二号臂板(10)的一侧固定连接有二号电机(12),所述二号电机(12)的输出端与其中一个二号同步轮(25)固定连接,两个所述二号同步轮(25)之间传动连接有二号传动带(13),所述一号电机(11)的输出端与其中一个所述二号同步轮(25)固定连接,其中另一个所述二号臂板(10)一侧的两边分别转动连接有三号同步轮(23),其中一个所述固定板(7)的一侧固定连接有四号电机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:其中一个所述二号同步轮(25)的一端固定连接有转动件(14),所述转动件(14)的另一侧转动连接有一号伞齿轮(24),其中一个所述三号同步轮(23)与一号伞齿轮(24)之间传动连接有三号传动带(21)。
3.根据权利要求2所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:所述一号伞齿轮(24)的一端与其中一个所述三号同步轮(23)转动连接,所述转动件(14)的一侧转动连接有二号伞齿轮(26)。
4.根据权利要求3所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:所述二号伞齿轮(26)的一端固定连接有焊接头(15),所述二号伞齿轮(26)与所述一号伞齿轮(24)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:所述四号电机(20)的输出端与其中一个所述一号同步轮(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:所述齿轮(5)与所述齿轮槽(2)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的汽车零部件焊接机器人手臂机架装置,其特征在于:其中一个所述二号臂板(10)一侧的一方固定连接有抽气泵(17),所述抽气泵(17)的输入端固定连通有抽气管(18),所述抽气管(18)的一端固定连通有过滤仓(16)。
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