[实用新型]一种物流转运机器人有效
申请号: | 202222696063.8 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN218879364U | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 李勇;金鑫;孙志诚;李少华 | 申请(专利权)人: | 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075 |
代理公司: | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人: | 黄乐瑜 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物流转运机器人,包括底盘座、行走机构、两个锁紧定位机构和两个支撑组件;行走机构位于底盘座下方用于驱动底盘座移动;底盘座包括升降板、下壳体和顶升机构;升降板水平布置,下壳体位于升降板下方,顶升机构布置在下壳体内部;顶升机构与升降板连接,用于驱动升降板上下升降;两个支撑组件和两个锁紧定位机构分别设置在升降板相对的两侧;支撑组件包括第一连杆、第二连杆和支撑板;第一连杆和第二连杆两端分别与支撑板和下壳体铰接。本实用新型提出的物流转运机器人,避免因顶升机构失效造成转运箱体滑落的问题;避免转运箱体的行走机构对物流转运机器人的行走造成干扰;支撑组件可分担升降板的压力。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 转运 机器人 | ||
【主权项】:
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