[实用新型]一种物流转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流转运机器人，包括底盘座、行走机构、两个锁紧定位机构和两个支撑组件；行走机构位于底盘座下方用于驱动底盘座移动；底盘座包括升降板、下壳体和顶升机构；升降板水平布置，下壳体位于升降板下方，顶升机构布置在下壳体内部；顶升机构与升降板连接，用于驱动升降板上下升降；两个支撑组件和两个锁紧定位机构分别设置在升降板相对的两侧；支撑组件包括第一连杆、第二连杆和支撑板；第一连杆和第二连杆两端分别与支撑板和下壳体铰接。本实用新型提出的物流转运机器人，避免因顶升机构失效造成转运箱体滑落的问题；避免转运箱体的行走机构对物流转运机器人的行走造成干扰；支撑组件可分担升降板的压力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物流转运机器人。

背景技术

机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务。如常见的物流转运机器人在物品转移、以及货物流转过程中扮演着重要的角色。其主要工作原理就是利用顶升机构驱动载料平台升降，以利用载料平台的升降将物品从货架上取下，然后再转运到指定位置。

在实用新型专利CN216303189U中，将底盘座设置成载料平台与下壳体配合的结构，并使载料平台包括外框体和升降板，使下壳体安装有顶升机构，使升降板位于外框体的内侧并可在顶升机构的驱动下上下升降，以利用升降板的抬升将物品从货架上取下并移出，当物品移出后升降板下降复位以使物品落到载料平台上，此时，位于升降板外周的外框体也对物品形成支撑，当在顶升机构失效时，由于外框体的支撑，物品依旧可以保持平稳，继而可有效避免因顶升机构失效而造成物品滑落的问题。但是在实际的物流转运过程中，为了转运方便以及提高转运效率，物品是存放在作为转运媒介的转运箱体内部的，转运箱体具有方便移动的行走机构，且转运箱体的底壁至行走水平面的距离D1是大于外框体的顶面至行走水平面的距离D2的，导致在转运过程中，转运箱体的行走机构对物流转运机器人的行走造成干扰，降低转运效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种物流转运机器人。

本实用新型提出的一种物流转运机器人，包括底盘座、行走机构、两个锁紧定位机构和两个支撑组件；

行走机构位于底盘座下方用于驱动底盘座移动；底盘座包括升降板、下壳体和顶升机构；升降板水平布置，下壳体位于升降板下方，顶升机构布置在下壳体内部；顶升机构与升降板连接，用于驱动升降板上下升降；

两个支撑组件和两个锁紧定位机构分别设置在升降板相对的两侧；支撑组件包括第一连杆、第二连杆和支撑板；第一连杆和第二连杆两端分别与支撑板和下壳体铰接，且第一连杆和第二连杆平行布置，支撑板与下壳体平行布置；转动第一连杆至与支撑板之间的夹角为90度时，两个支撑板的顶部等高且形成第一支撑面；锁紧定位机构布置在下壳体上，用于将支撑板与第一连杆之间保持垂直状态。

优选地，锁紧定位机构包括第一定位块和第二定位块；第二定位块布置在第二连杆远离第一连杆的一侧；下壳体两侧分别设有水平布置的第一导孔，第一导孔位于第一连杆远离第二连杆一侧，第一导孔延伸方向与第一连杆垂直布置，第一定位块可水平滑动安装在第一导孔内，当支撑板与第一连杆之间的夹角为90度时，向外滑动第一定位块至第一连杆抵靠在第一定位块上，此时第二连杆抵靠在第二定位块上，以使支撑板与第一连杆之间保持垂直状态。

优选地，锁紧定位机构还包括第一定位销，第一定位块开设有开口朝下的第一滑槽，第一定位销可滑动安装在第一滑槽内。

优选地，锁紧定位机构还包括第三定位块，下壳体两侧分别设有水平布置的第二导孔，第二导孔位于第二连杆靠近第一连杆一侧，第二导孔的延伸方向与第二连杆垂直布置，第三定位块可水平滑动安装在第二导孔内，当支撑板与第一连杆之间的夹角为90度时，向外滑动第三定位块至第二连杆抵靠在第三定位块上，以使支撑板与第二连杆之间保持垂直状态。

优选地，锁紧定位机构还包括第二定位销，第三定位块开设有开口朝下的第二滑槽，第二定位销可滑动安装在第二滑槽内。