[实用新型]一种物流转运机器人

权利要求书

1.一种物流转运机器人，其特征在于，包括底盘座、行走机构(4)、两个锁紧定位机构和两个支撑组件；

行走机构(4)位于底盘座下方用于驱动底盘座移动；底盘座包括升降板(1)、下壳体(2)和顶升机构(3)；升降板(1)水平布置，下壳体(2)位于升降板(1)下方，顶升机构(3)布置在下壳体(2)内部；顶升机构(3)与升降板(1)连接，用于驱动升降板(1)上下升降；

两个支撑组件和两个锁紧定位机构分别设置在升降板(1)相对的两侧；支撑组件包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和支撑板(7)；第一连杆(5)和第二连杆(6)两端分别与支撑板(7)和下壳体(2)铰接，且第一连杆(5)和第二连杆(6)平行布置，支撑板(7)与下壳体(2)平行布置；转动第一连杆(5)至与支撑板(7)之间的夹角为90度时，两个支撑板(7)的顶部等高且形成第一支撑面；锁紧定位机构布置在下壳体(2)上，用于将支撑板(7)与第一连杆(5)之间保持垂直状态。

2.根据权利要求1所述的物流转运机器人，其特征在于，锁紧定位机构包括第一定位块(8)和第二定位块(9)；第二定位块(9)布置在第二连杆(6)远离第一连杆(5)的一侧；下壳体(2)两侧分别设有水平布置的第一导孔，第一导孔位于第一连杆(5)远离第二连杆(6)一侧，第一导孔延伸方向与第一连杆(5)垂直布置，第一定位块(8)可水平滑动安装在第一导孔内，当支撑板(7)与第一连杆(5)之间的夹角为90度时，向外滑动第一定位块(8)至第一连杆(5)抵靠在第一定位块(8)上，此时第二连杆(6)抵靠在第二定位块(9)上，以使支撑板(7)与第一连杆(5)之间保持垂直状态。

3.根据权利要求2所述的物流转运机器人，其特征在于，锁紧定位机构还包括第一定位销(10)，第一定位块(8)开设有开口朝下的第一滑槽(81)，第一定位销(10)可滑动安装在第一滑槽(81)内。

4.根据权利要求2所述的物流转运机器人，其特征在于，锁紧定位机构还包括第三定位块(11)，下壳体(2)两侧分别设有水平布置的第二导孔，第二导孔位于第二连杆(6)靠近第一连杆(5)一侧，第二导孔的延伸方向与第二连杆(6)垂直布置，第三定位块(11)可水平滑动安装在第二导孔内，当支撑板(7)与第一连杆(5)之间的夹角为90度时，向外滑动第三定位块(11)至第二连杆(6)抵靠在第三定位块(11)上，以使支撑板(7)与第二连杆(6)之间保持垂直状态。

5.根据权利要求4所述的物流转运机器人，其特征在于，锁紧定位机构还包括第二定位销(12)，第三定位块(11)开设有开口朝下的第二滑槽(111)，第二定位销(12)可滑动安装在第二滑槽(111)内。