[实用新型]机器人末端锁紧装置及机器人有效
| 申请号： | 202222686759.2 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218636113U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 孙贝;梅俊勇;郝艳杰 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 霍秋红 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种机器人末端锁紧装置及机器人，机器人末端锁紧装置包括：连接法兰，一侧与机器人末端连接；第一连接件，包括一体连接的支撑部、紧固部和定位部，支撑部设置于连接法兰的另一侧；紧固部沿支撑部的径向方向开设有第一通孔；且定位部上设置有第一定位销；马达套筒，一端套设于定位部的外周，马达套筒的侧壁沿其径向开设有定位销槽；第一定位销可滑动卡设于定位销槽内；第一紧固件，贯穿第一通孔并与马达套筒锁紧固定。本实用新型能够将种植手机机头稳定地固定在机器人末端，同时可实现种植手机的马达与种植手机机头部分的快速换装、锁紧、以及灵活地调整安装角度，提升易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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