[实用新型]一种机器人机械臂安装结构有效
| 申请号： | 202222679093.8 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218052613U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 钱小龙;陈龙 | 申请（专利权）人： | 合肥疆合教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机械臂安装结构，包括底盘，所述底盘的顶部活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左端固定有托架，所述托架的左侧设置有夹持臂，所述夹持臂与托架之间设置有快速安装机构；所述快速安装机构中包括开设在夹持臂左右两侧的凹槽，两个所述凹槽的内表面均转动连接有转板，两个所述转板的一侧与凹槽的内壁之间均固定有第一弹簧，托架内表面的相对侧均开设有通槽，本实用新型涉及机械臂技术领域。该机器人机械臂安装结构，通过快速安装机构的设置，实现了夹持臂与第二机械臂之间的快速拆装，避免了通过螺栓进行安装固定，拆装效率高，操作简单，实用性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 安装 结构 | ||
【主权项】：
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