[实用新型]一种机器人机械臂安装结构

权利要求书

1.一种机器人机械臂安装结构，包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部活动连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)上转动连接有第二机械臂(3)，其特征在于：所述第二机械臂(3)的左端固定有托架(4)，所述托架(4)的左侧设置有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)与托架之间设置有快速安装机构(6)；

所述快速安装机构(6)中包括开设在夹持臂(5)左右两侧的凹槽(61)，两个所述凹槽(61)的内表面均转动连接有转板(62)，两个所述转板(62)的一侧与凹槽(61)的内壁之间均固定有第一弹簧(63)，所述托架(4)内表面的相对侧均开设有通槽(64)，两个所述转板(62)相远离的一侧均与通槽(64)的内表面接触挤压，两个所述转板(62)的左侧均与托架(4)的一侧接触挤压，所述托架(4)的内部设置有移动板(65)，所述移动板(65)右侧的前后方均固定有横杆(66)，所述托架(4)内表面左侧的前后方均固定有横管(67)，两个所述横杆(66)的右端均贯穿横管(67)并延伸至横管(67)的内部，两个所述横杆(66)的外表面均与横管(67)的内表面滑动连接，两个所述横管(67)的外表面均套设有第二弹簧(68)，两个所述第二弹簧(68)的右端均与托架(4)的内表面固定，两个所述第二弹簧(68)的左端均与移动板(65)的右侧固定，所述夹持臂(5)的右侧与移动板(65)的左侧接触挤压。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：所述底盘(1)顶部的前后侧均固定有固定块(7)，两个所述固定块(7)的相对侧均滑动连接有插板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：两个所述插板(8)的相对侧均固定有连接板(9)，所述第一机械臂(2)内表面的前后侧均开设有插槽(10)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：两个所述插板(8)相远离的一侧均贯穿固定块(7)并延伸至插槽(10)的内部，两个所述固定块(7)相远离的一侧均开设有横槽(11)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：两个所述插板(8)的外表面均固定有方板(12)，两个所述方板(12)的外表面均与横槽(11)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机械臂安装结构，其特征在于：两个所述方板(12)的一侧均与横槽(11)的内壁之间固定有第三弹簧(13)，两个所述方板(12)均与横槽(11)的尺寸相适配。