[实用新型]一种机器人机械臂安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械臂安装结构，包括底盘，所述底盘的顶部活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左端固定有托架，所述托架的左侧设置有夹持臂，所述夹持臂与托架之间设置有快速安装机构；所述快速安装机构中包括开设在夹持臂左右两侧的凹槽，两个所述凹槽的内表面均转动连接有转板，两个所述转板的一侧与凹槽的内壁之间均固定有第一弹簧，托架内表面的相对侧均开设有通槽，本实用新型涉及机械臂技术领域。该机器人机械臂安装结构，通过快速安装机构的设置，实现了夹持臂与第二机械臂之间的快速拆装，避免了通过螺栓进行安装固定，拆装效率高，操作简单，实用性很强。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机器人机械臂安装结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机器人的机械臂与夹持臂之间缺少快速安装结构，需要通过大量螺栓进行安装固定，拆装效率低，另外机械臂与底盘之间也不方便进行拆装，影响维修效率，对此我们提出了一种机器人机械臂安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人机械臂安装结构，解决了现有的机器人的机械臂与夹持臂之间缺少快速安装结构，需要通过大量螺栓进行安装固定，拆装效率低，以及机械臂与底盘之间也不方便进行拆装，影响维修效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人机械臂安装结构，包括底盘，所述底盘的顶部活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左端固定有托架，所述托架的左侧设置有夹持臂，所述夹持臂与托架之间设置有快速安装机构；所述快速安装机构中包括开设在夹持臂左右两侧的凹槽，两个所述凹槽的内表面均转动连接有转板，两个所述转板的一侧与凹槽的内壁之间均固定有第一弹簧，所述托架内表面的相对侧均开设有通槽，两个所述转板相远离的一侧均与通槽的内表面接触挤压，两个所述转板的左侧均与托架的一侧接触挤压，所述托架的内部设置有移动板，所述移动板右侧的前后方均固定有横杆，所述托架内表面左侧的前后方均固定有横管，两个所述横杆的右端均贯穿横管并延伸至横管的内部，两个所述横杆的外表面均与横管的内表面滑动连接，两个所述横管的外表面均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的右端均与托架的内表面固定，两个所述第二弹簧的左端均与移动板的右侧固定，所述夹持臂的右侧与移动板的左侧接触挤压。

优选的，所述底盘顶部的前后侧均固定有固定块，两个所述固定块的相对侧均滑动连接有插板。

优选的，两个所述插板的相对侧均固定有连接板，所述第一机械臂内表面的前后侧均开设有插槽。

优选的，两个所述插板相远离的一侧均贯穿固定块并延伸至插槽的内部，两个所述固定块相远离的一侧均开设有横槽。

优选的，两个所述插板的外表面均固定有方板，两个所述方板的外表面均与横槽的内表面滑动连接。

优选的，两个所述方板的一侧均与横槽的内壁之间固定有第三弹簧，两个所述方板均与横槽的尺寸相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人机械臂安装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该机器人机械臂安装结构，通过将夹持臂推进托架内部，同时两个转板受托架挤压开始向凹槽内部转动，同时两个转板开始挤压压缩第一弹簧，进一步夹持臂的右侧开始挤压移动板，同时移动板带动两个横杆滑进横管的内部，同时移动板开始挤压压缩第二弹簧，当两个转板通过通槽后，松开夹持臂，此时两个第一弹簧复位的同时带动两个转板复位，同时第二弹簧带动移动板向左复位，进一步使得两个转板抵住托架，通过快速安装机构的设置，实现了夹持臂与第二机械臂之间的快速拆装，避免了通过螺栓进行安装固定，拆装效率高，操作简单，实用性很强。