[实用新型]一种双向摆臂机械手有效
| 申请号： | 202222667705.1 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218174027U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 官炳政;高越;刘德桐;巩翰林;蔡海伟;沈大为 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张柳 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市高新区新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种双向摆臂机械手，包括主架体、抓胶体组件、压辊组件、主动电机、主动轮组件、传送带以及从动轮组件。抓胶体组件的固定端铰接于主架体上，抓胶体组件的活动端用于抓取胶片并放置于输送带上。压辊组件用于压合胶片，并与抓胶体组件的固定端连接。通过主动电机在正反方向的旋转带动主动轮组件、传送带以及从动轮组件之间形成闭环运动，使抓胶体组件摆动至指定的输送装置上方。本案相比于现有技术，精简设备，取消了多台气缸组件，根据不同工作需求，通过控制一台主动电机的旋转，来调节抓胶体组件的摆动角度，从而将抓取的胶片放置到相同或不同高度的输送装置上进行输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 机械手 | ||
【主权项】：
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