[实用新型]新型输送链吊具精确定位扶正机构

摘要

一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构，吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，第一滑轨滑块结构设置在底板结构上，限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上，第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本实用新型具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。