[实用新型]新型输送链吊具精确定位扶正机构

说明书

一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构，吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，第一滑轨滑块结构设置在底板结构上，限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上，第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本实用新型具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及热水器内胆输送链吊具领域，尤其涉及一种新型输送链吊具精确定位扶正机构。

背景技术

现阶段的热水器内胆行业中，不同工艺段之间的衔接存在不连贯的问题，为了不同工艺段之间能够实现顺利衔接，现有技术采用机器人来进行串联过渡，机器人在上件或者转件时需要将工件吊耳套入吊具弯钩内，而吊具根据工艺要求需要摆动和旋转，在一个工艺节拍内，链条输送到位停止位后吊具极易摆动，这就给机器人上件，造成一定的困难，无法快速准确的将工件上件到吊具上，无法实现机器人的自动上件，且严重影响到整个生产线的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的新型输送链吊具精确定位扶正机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

提供一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、设置在所述机构支撑架上的机构固定平移架和位于机构固定平移架上的吊具限位与顶升检测机构，所述吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，所述第一滑轨滑块结构设置在所述底板结构上，所述限位组件和夹抱组件设置在所述第一滑轨滑块结构的第一滑块上，所述第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，所述顶升检测机构和顶升动力气缸位于所述第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，所述顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。

作为本实用新型的改进， 所述第一滑块包括第一滑块本体和与第一滑块本体连接的滑块安装基座，所述第一滑块本体与第一滑轨滑块结构的滑轨配合，所述限位组件、夹抱组件、顶升检测机构和顶升动力气缸位于所述滑块安装基座上。

作为本实用新型的改进，还包括L型顶升安装座，所述L型顶升安装座设置在所述滑块安装基座上，所述顶升检测机构和顶升动力气缸设置在所述L型顶升安装座上。

作为本实用新型的改进， 所述夹抱组件包括夹爪和手爪气缸，所述夹爪用于夹住夹具的定位板，所述手爪气缸用于驱动夹爪的开合。

作为本实用新型的改进， 还包括第二滑轨滑块结构，第二滑轨滑块结构包括第二滑轨和第二滑块，所述顶升检测机构与第二滑块连接，所述第二滑轨设置在所述L型顶升安装座上，所述顶升动力气缸驱动所述顶升检测机构即第二滑块沿第二滑轨升降。

作为本实用新型的改进，所述底板结构是高度可调节结构，所述底板结构包括第一底板、第二底板、至少四根调节柱、以及与调节柱对应的调节螺母，所述第二底板位于第一底板上方，四根调节柱由下向上依次穿过第一底板、调节螺母和第二底板，所述调节螺母锁在所述第二底板下方。

作为本实用新型的改进， 所述第一驱动机构是气缸。

作为本实用新型的改进，所述限位组件是限位板，所述限位板呈V字型。