[实用新型]新型输送链吊具精确定位扶正机构

权利要求书

1.一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于：包括机构支撑架（1）、设置在所述机构支撑架（1）上的机构固定平移架（2）和位于机构固定平移架（2）上的吊具限位与顶升检测机构（3），所述吊具限位与顶升检测机构（3）包括底板结构（4）、设置在底板结构（4）上的限位组件（5）、夹抱组件（6）、第一驱动机构（71）、第一滑轨滑块结构（8）、顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92），所述第一滑轨滑块结构（8）设置在所述底板结构（4）上，所述限位组件（5）和夹抱组件（6）设置在所述第一滑轨滑块结构（8）的第一滑块（811）上，所述第一驱动机构（71）用于驱动第一滑块（811）的水平移动，所述顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92）位于所述第一滑块（811）的上方，与第一滑块（811）同步运动，所述顶升动力气缸（92）用于给顶升检测机构（91）提供顶升动力。

2.根据权利要求1所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 所述第一滑块（811）包括第一滑块本体（8111）和与第一滑块本体（8111）连接的滑块安装基座（8112），所述第一滑块本体（8111）与第一滑轨滑块结构（8）的滑轨（812）配合，所述限位组件（5）、夹抱组件（6）、顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92）位于所述滑块安装基座（8112）上。

3.根据权利要求2所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 还包括L型顶升安装座（93），所述L型顶升安装座（93）设置在所述滑块安装基座（8112）上，所述顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92）设置在所述L型顶升安装座（93）上。

4.根据权利要求3所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 所述夹抱组件（6）包括夹爪（61）和手爪气缸，所述夹爪（61）用于夹住夹具（90）的定位板（900），所述手爪气缸用于驱动夹爪（61）的开合。

5.根据权利要求3所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 还包括第二滑轨滑块结构（82），第二滑轨滑块结构（82）包括第二滑轨（821）和第二滑块（822），所述顶升检测机构（91）与第二滑块（822）连接，所述第二滑轨（821）设置在所述L型顶升安装座（93）上，所述顶升动力气缸（92）驱动所述顶升检测机构（91）的第二滑块（822）沿第二滑轨（821）升降。

6.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 所述底板结构（4）是高度可调节结构，所述底板结构（4）包括第一底板（41）、第二底板（42）、至少四根调节柱（43）、以及与调节柱（43）对应的调节螺母（44），所述第二底板（42）位于第一底板（41）上方，四根调节柱（43）由下向上依次穿过第一底板（41）、调节螺母（44）和第二底板（42），所述调节螺母（44）锁在所述第二底板（42）下方。

7.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于: 所述第一驱动机构（71）是气缸。