[实用新型]一种工业机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括设置在工业机器人机臂端部的安装板，所述安装板的下表面设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括开设在安装板下表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的双向丝杠。该工业机器人夹爪，能够通过驱动电机的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动两个滑动块同时向中间移动，从而带动两个夹板同时向中间移动，对物体进行夹持，且能够使物体夹持在安装板的中间部位，当夹板与物体之间的压力达到预先设定的值时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制警示灯发绿光，且控制驱动电机关闭，从而实现两个夹板对物体的夹持力进行控制的目的，避免了因为夹持力过大而造成物体变形损坏的情况。