[实用新型]一种工业机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括设置在工业机器人机臂端部的安装板，所述安装板的下表面设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括开设在安装板下表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的双向丝杠。该工业机器人夹爪，能够通过驱动电机的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动两个滑动块同时向中间移动，从而带动两个夹板同时向中间移动，对物体进行夹持，且能够使物体夹持在安装板的中间部位，当夹板与物体之间的压力达到预先设定的值时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制警示灯发绿光，且控制驱动电机关闭，从而实现两个夹板对物体的夹持力进行控制的目的，避免了因为夹持力过大而造成物体变形损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹爪。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人在对箱体等规则物体进行夹取时使用的夹爪，在实际使用的过程中，夹爪的夹板上缺乏对规则物体表面进行防护的机构，容易出现对物体的夹持力度过大造成物体表面损伤的情况。

为此，我们提出一种工业机器人夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹爪，包括设置在工业机器人机臂端部的安装板，所述安装板的下表面设置有夹爪机构；

所述夹爪机构包括开设在安装板下表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的双向丝杠，且安装板的侧面设置有用于驱动双向丝杠转动的驱动电机，双向丝杠的表面螺纹连接有两个对称的滑动块，且两个滑动块的下表面均固设有夹板，两个夹板的侧面均设置有夹爪组件；

所述夹板和安装板的表面设置有压力防护机构，且压力防护机构包括嵌设在夹板侧面的压力传感器，以及设置在安装板上表面的PLC控制器和警示灯。

优选的，所述滑动块与矩形槽的内壁滑动连接，且滑动块的侧面开设有与双向丝杠表面螺纹连接的螺纹孔。

优选的，所述夹爪组件包括固设在夹板侧面的转动框，以及转动设置在转动框内壁的转轴，转轴的表面等距固设有若干个L型夹杆。

优选的，所述转轴和夹板的表面均固设有连接板，且两个连接板的中间设置有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的底端与夹板上连接板的表面转动连接，电动推杆的推送端与转轴上连接板的表面转动连接。

优选的，所述压力传感器、警示灯和驱动电机均与PLC控制器通过导线电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人夹爪，具备以下有益效果：

1．该工业机器人夹爪，在实际使用的过程中，能够通过驱动电机的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动两个滑动块同时向中间移动，从而带动两个夹板同时向中间移动，对物体进行夹持，且能够使物体夹持在安装板的中间部位，当夹板与物体之间的压力达到预先设定的值时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制警示灯发绿光，且控制驱动电机关闭，从而实现两个夹板对物体的夹持力进行控制的目的，避免了因为夹持力过大而造成物体变形损坏的情况。

2．该工业机器人夹爪，在对物体进行夹持后，能够通过电动推杆的伸长带动转轴旋转，转轴的旋转带动若干个L型夹杆转动，从而使两组L型夹杆转动90度，使两组L型夹杆对物体的底部进行托起，便于对物体进行夹起，提高了夹起后物体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；