[实用新型]一种工业机器人夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人夹爪，包括设置在工业机器人机臂（1）端部的安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的下表面设置有夹爪机构；

所述夹爪机构包括开设在安装板（2）下表面的矩形槽，以及转动设置在矩形槽内壁的双向丝杠（3），且安装板（2）的侧面设置有用于驱动双向丝杠（3）转动的驱动电机（4），双向丝杠（3）的表面螺纹连接有两个对称的滑动块（5），且两个滑动块（5）的下表面均固设有夹板（6），两个夹板（6）的侧面均设置有夹爪组件；

所述夹板（6）和安装板（2）的表面设置有压力防护机构，且压力防护机构包括嵌设在夹板（6）侧面的压力传感器（7），以及设置在安装板（2）上表面的PLC控制器（8）和警示灯（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述滑动块（5）与矩形槽的内壁滑动连接，且滑动块（5）的侧面开设有与双向丝杠（3）表面螺纹连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括固设在夹板（6）侧面的转动框（10），以及转动设置在转动框（10）内壁的转轴（11），转轴（11）的表面等距固设有若干个L型夹杆（12）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述转轴（11）和夹板（6）的表面均固设有连接板，且两个连接板的中间设置有电动推杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述电动推杆（13）的底端与夹板（6）上连接板的表面转动连接，电动推杆（13）的推送端与转轴（11）上连接板的表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述压力传感器（7）、警示灯（9）和驱动电机（4）均与PLC控制器（8）通过导线电性连接。