[实用新型]一种用于群体移动协同的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，机器人包括上支撑板和下支撑板，上支撑板位于下支撑板的上方，场地包括若干场地基座，场地基座的内部设有与其相配合的磁导轨，场地基座的顶端设有水平覆盖板。机器人采用了圆形四层机构，即保证了结构简单稳固，也提供了较大的内部可使用空间；通过定位场地的配合能够使机器人具有更好的移动和定位功能，同时，包含磁导轨的场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备，此外，定位场地为模块化设计，能够进行拼接使用，可根据使用需求，按需构建不同尺寸、形状的场地。