[实用新型]一种用于群体移动协同的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，机器人包括上支撑板和下支撑板，上支撑板位于下支撑板的上方，场地包括若干场地基座，场地基座的内部设有与其相配合的磁导轨，场地基座的顶端设有水平覆盖板。机器人采用了圆形四层机构，即保证了结构简单稳固，也提供了较大的内部可使用空间；通过定位场地的配合能够使机器人具有更好的移动和定位功能，同时，包含磁导轨的场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备，此外，定位场地为模块化设计，能够进行拼接使用，可根据使用需求，按需构建不同尺寸、形状的场地。

技术领域

本实用新型涉及移动器人技术领域，尤其涉及一种用于群体移动协同的机器人。

背景技术

用于群体移动协同的机器人通常由多台可移动的自主机器人个体及其辅助设备(如通信辅助设备等)所组成。在硬件和基本功能不变的条件下，群体移动协同机器人应能根据使用者编写的程序不同，进行不同的基本功能组合，进而执行不同的操作，并最终完成不同的群体任务或相关的研究验证工作。

当前的群体用于群体移动协同的机器人通常存在以下问题：

(1)机器人个体难以以较低的经济成本实现精准地识别自己的位置，而这种功能是实现高级别、复杂的群体协同能力的基础。现存的群体机器人通常缺乏相关功能；或实现途径复杂，经济成本巨大。

(2)机器人集成的传感结构空间小，基本功能集成度低，使得相应的群体机器人系统只能完成某种特定的简单群体任务，如聚集行为。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的用于群体移动协同的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，所述机器人包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板位于所述下支撑板的上方，所述场地包括若干场地基座，所述场地基座的内部设有与其相配合的磁导轨，所述场地基座的顶端设有水平覆盖板。

进一步地，所述场地基座为正方形结构。

进一步地，所述上支撑板的上方布设有上控制板，所述下支撑板的下方布设有转向轮和下控制板。

进一步地，所述上支撑板和所述上控制板之间设有短支撑螺柱，所述下支撑板和所述下控制板之间设有长支撑螺柱，所述下支撑板的上方布设有相互配合的电池和差速电机。

进一步地，所述上控制板、所述下支撑板和所述下控制板均用于安装连接传感器和控制芯片。

进一步地，所述下控制板的底端设有与其相连接的霍尔传感器，所述下支撑板的底端设有颜色传感器组。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

机器人采用了圆形四层机构，即保证了结构简单稳固，也提供了较大的内部可使用空间；通过定位场地的配合能够使机器人具有更好的移动和定位功能，同时，包含磁导轨的场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备，此外，定位场地为模块化设计，能够进行拼接使用，可根据使用需求，按需构建不同尺寸、形状的场地。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的用于群体移动协同的机器人中的机器人的爆炸图；

图2为本实用新型提出的用于群体移动协同的机器人中的机器人的装配图；

图3为本实用新型提出的用于群体移动协同的机器人的定位场地的结构示意图；