[实用新型]一种用于群体移动协同的机器人

权利要求书

1.一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，其特征在于，所述机器人包括上支撑板(103)和下支撑板(108)，所述上支撑板(103)位于所述下支撑板(108)的上方，所述场地包括若干场地基座(204)，所述场地基座(204)的内部设有与其相配合的磁导轨(203)，所述场地基座(204)的顶端设有水平覆盖板(201)。

2.根据权利要求1所述的用于群体移动协同的机器人，其特征在于，所述场地基座(204)为正方形结构。

3.根据权利要求2所述的用于群体移动协同的机器人，其特征在于，所述上支撑板(103)的上方布设有上控制板(101)，所述下支撑板(108)的下方布设有转向轮(109)和下控制板(110)。

4.根据权利要求3所述的用于群体移动协同的机器人，其特征在于，所述上支撑板(103)和所述上控制板(101)之间设有短支撑螺柱(102)，所述下支撑板(108)和所述下控制板(110)之间设有长支撑螺柱(104)，所述下支撑板(108)的上方布设有相互配合的电池(107)和差速电机(106)。

5.根据权利要求4所述的用于群体移动协同的机器人，其特征在于，所述上控制板(101)、所述下支撑板(108)和所述下控制板(110)均用于安装连接传感器和控制芯片。

6.根据权利要求5所述的用于群体移动协同的机器人，其特征在于，所述下控制板(110)的底端设有与其相连接的霍尔传感器，所述下支撑板(108)的底端设有颜色传感器组。