[实用新型]用于空间机械臂关节驱动的控制装置有效
| 申请号： | 202222633776.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218698833U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵泽宇;石文波;卫剑楠;郭凯;王晶晶 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于空间机械臂关节驱动的控制装置，包括底座，所述底座的上方设有方管，所述方管的内部设有升降柱，所述升降柱上设有调高机构，所述调高机构包括与所述升降柱螺纹连接的丝杆，所述丝杆的下端设置有从动锥齿轮，所述方管的右侧壁设置有调高电机，所述调高电机的输出轴贯穿方管并设置有主动锥齿轮，所述升降柱的右侧壁铰接有横杆，通过设置调高机构和移动板，能够使升降柱在方管的导向作用下竖直移动，同时令移动板在两个导向杆的导向作用下竖直移动，移动板带动联动铰杆同步移动，进而调节横杆的高度，使得该机械壁能够将物品在不同高度的平台之间水平移动，适用于与机械壁安装平台多种高差的加工平台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 机械 关节 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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