[实用新型]用于空间机械臂关节驱动的控制装置

权利要求书

1.用于空间机械臂关节驱动的控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有方管(2)，所述方管(2)的内部设有升降柱(3)，所述升降柱(3)上设有调高机构(4)，所述调高机构(4)包括与所述升降柱(3)螺纹连接的丝杆(401)，所述丝杆(401)的下端设置有从动锥齿轮(404)，所述方管(2)的右侧壁设置有调高电机(405)，所述调高电机(405)的输出轴贯穿方管(2)并设置有主动锥齿轮(406)，且主动锥齿轮(406)与从动锥齿轮(404)相啮合，所述升降柱(3)的右侧壁铰接有横杆(5)，所述横杆(5)的下表面铰接有联动铰杆(7)，所述联动铰杆(7)的下端铰接有移动板(9)，所述方管(2)的右侧壁上下对称设置有装配板(10)，两个所述装配板(10)之间前后对称设置有导向杆(11)，且移动板(9)套设在两个导向杆(11)的圆周外壁，所述移动板(9)的正面和后面对称设置有齿条(12)，两个所述齿条(12)均啮合连接有调高齿轮(13)，所述底座(1)的上表面和方管(2)之间设有转向机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述方管(2)的正面设置有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的右输出轴与前方所述调高齿轮(13)连接，所述方管(2)的左侧设有联动齿轮(16)，且联动齿轮(16)设有两个，两个所述联动齿轮(16)相啮合，后方所述调高齿轮(13)上设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的左端和双轴电机(14)的左输出轴分别与两个联动齿轮(16)连接。

3.根据权利要求2所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述连接杆(15)的圆周外壁套设有定位套，且定位套设置在所述方管(2)的后面，所述连接杆(15)通过轴承与定位套转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述横杆(5)的右侧壁开设有安装槽，且安装槽的内部设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的右端设置有转换头(17)。

5.根据权利要求1所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述转向机构(8)包括设置在方管(2)下表面的转盘(801)，所述转盘(801)通过转轴与所述底座(1)的上表面转动连接，所述转盘(801)的圆周外壁设置有齿环(802)，所述底座(1)的上表面设置有转向电机(803)，所述转向电机(803)的输出轴设置有转向齿轮(804)，所述转向齿轮(804)与齿环(802)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述调高电机(405)的输出轴通过轴承与所述方管(2)内的左侧壁转动连接，所述丝杆(401)的圆周外壁通过定位轴承(403)转动连接有定位板(402)，所述定位板(402)设置在方管(2)的内壁。

7.根据权利要求1所述的用于空间机械臂关节驱动的控制装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有安装孔，且安装孔阵列开设有四个。