[实用新型]配送机器人有效
| 申请号： | 202222595930.9 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218504508U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 余延明;余文华 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种配送机器人，其包括车体、置物箱和导航避障模块。置物箱设置于车体上，并且具有可放置外卖以及自动启闭的容器。通过导航避障模块提供导航路径的规划、识别障碍物和根据障碍物修正送餐和取餐路径，让配送机器人在执行取餐和送餐的过程中可以不受障碍物的干扰。并且，在抵达取餐点和送餐点后，通过容器的自动开启和关闭，实现自动外卖取餐和送餐工作，从而解决人工送餐所衍生出的相关问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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