[实用新型]配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

车体，包括底盘模块和多个行走装置，所述多个行走装置设置在所述底盘模块的底部，所述底盘模块的顶部具有承载平台；

置物箱，包括容器、箱门和开关装置，所述容器设置于所述承载平台上，所述箱门封闭所述容器的开口，所述开关装置连接于所述箱门，用以带动所述箱门相对所述容器活动，以封闭或开启所述开口；以及

导航避障模块，设置于所述底盘模块和/或所述置物箱上，包括多个传感器，所述多个传感器用以识别所述车体周遭的空间环境。

2.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述置物箱包括立起于所述承载平台上并邻设于所述容器的立柱，所述开关装置安装于所述立柱上。

3.如权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述多个传感器包括激光雷达，所述激光雷达设置在所述立柱的顶端，用以识别所述车体周遭的空间图像；

和/或，

所述多个传感器包括多个测距传感器，分别设置于所述底盘模块的前侧和后侧，用以识别所述车体前后方向上一预定距离内的障碍物；

和/或，

所述多个传感器还包括设置于所述置物箱前侧的第一视觉传感器以及分别设置于所述车体的左侧和右侧的第二视觉传感器和第三视觉传感器，所述第一视觉传感器用以识别所述预定距离外的障碍物，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器分别用以识别位于所述左侧和所述右侧的障碍物。

4.如权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述承载平台设置有围边，且所述围边在所述承载平台上围绕形成容置空间，所述容器可拆卸的设置于所述容置空间内。

5.如权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，还包括前壳与两侧盖，两所述侧盖分别遮盖于所述围边的两侧，所述前壳设置于所述承载平台的前端并且与两所述侧盖、所述围边在所述底盘模块的顶部结合为一整体，其中所述立柱被包覆于所述前壳内。

6.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括人机交互模块，设置于所述置物箱上，所述人机交互模块包括耦接于所述配送机器人的控制器的触摸屏和/或无线通信单元，用以接收指令，并传送相对应的控制信号至所述控制器。

7.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块包括底盘骨架结构，所述底盘骨架结构包括：

外壳，所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔具有朝上设置的第一开口，所述外壳还开设有第二开口，所述外壳为一体式结构；

盖板，密封盖合所述第二开口，所述盖板与所述外壳为可拆卸连接；以及，

主体架，由所述第一开口装入所述外壳内，并与所述外壳抵接固定，以支撑所述外壳。

8.如权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，所述主体架包括相连接的第一框架和第二框架，所述第一框架环绕所述第一开口设置，并与所述外壳的侧壁抵接；所述第二框架向下凸出地固定于所述第一框架，并与所述外壳的底壁抵接。

9.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块包括电池仓门快拆结构，用于连接电池仓门和底盘本体，所述底盘本体设有用于容纳电池的容纳腔，所述容纳腔具有一安装口，所述电池仓门盖合所述安装口；其中，所述快拆结构包括：

第一磁吸件，用于设置在所述电池仓门；

第二磁吸件，用于设置在所述底盘本体；以及

所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接，以使得所述电池仓门盖合所述安装口。

10.如权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块包括电池快拆结构，分别连接电池和电池仓，所述电池仓具有容纳腔，所述容纳腔具有一安装口，所述电池安装于所述容纳腔内；其中，所述电池快拆结构包括：

驱动部、第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部固定于所述驱动部，所述驱动部活动连接于所述电池和所述电池仓中的一者，所述第二卡接部固定于所述电池和所述电池仓中的另一者，所述第一卡接部和所述第二卡接部其中一者为卡接凸起，另一者为卡接槽；以及

所述第一卡接部能够与所述第二卡接部卡接，以限制所述电池从所述安装口脱离，且在所述驱动部的运动下，所述卡接凸起还能够向所述卡接槽的槽口滑动，以使所述电池能够从所述安装口脱离所述电池仓。