[实用新型]配送机器人

说明书

本申请实施例提供一种配送机器人，其包括车体、置物箱和导航避障模块。置物箱设置于车体上，并且具有可放置外卖以及自动启闭的容器。通过导航避障模块提供导航路径的规划、识别障碍物和根据障碍物修正送餐和取餐路径，让配送机器人在执行取餐和送餐的过程中可以不受障碍物的干扰。并且，在抵达取餐点和送餐点后，通过容器的自动开启和关闭，实现自动外卖取餐和送餐工作，从而解决人工送餐所衍生出的相关问题。

技术领域

本申请涉及自移动机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

近年来随着人工智能技术的日益成熟，很多酒店餐厅纷纷在用餐环境中引进了自动配送机器人，提高了送餐服务的效率并增加收益。然而对于室外场景下的外卖送餐服务还是依赖传统的人工送餐。传统人工送餐除了增加了平台和商家的人工成本外，对于送餐人员而言，还存在潜在的交通意外风险。同时，送餐人员对环境的熟悉度以及送餐时所遭遇的天候变化(例如雨雪等恶劣天气)等，都会造成送餐效率及服务质量得不到保障问题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种配送机器人，能够自主导航和避障，实现自动取餐和送餐的功能，解决目前人工送餐存在的诸多问题。

本申请实施例提供一种配送机器人，包括车体、置物箱以及导航避障模块。所述车体包括底盘模块和多个行走装置。所述多个行走装置设置在所述底盘模块的底部，所述底盘模块的顶部具有承载平台。所述置物箱包括容器、箱门和开关装置。所述容器设置于所述承载平台上，所述箱门封闭所述容器的开口。所述开关装置连接于所述箱门，用以带动所述箱门相对所述容器活动，以封闭或开启所述开口。所述导航避障模块设置于所述底盘模块和/或所述置物箱上。所述导航避障模块包括多个传感器，所述多个传感器用以识别所述车体周遭的空间环境。

在本申请的一些实施例中，所述置物箱包括立起于所述承载平台上并邻设于所述容器的立柱，所述开关装置安装于所述立柱上。

在本申请的一些实施例中，所述多个传感器包括激光雷达，所述激光雷达设置在所述立柱的顶端，用以识别所述车体周遭的空间图像；和/或，所述多个传感器包括多个测距传感器，分别设置于所述底盘模块的前侧和后侧，用以识别所述车体前后方向上一预定距离内的障碍物；和/或，所述多个传感器还包括设置于所述置物箱前侧的第一视觉传感器以及分别设置于所述车体的左侧和右侧的第二视觉传感器和第三视觉传感器，所述第一视觉传感器用以识别所述预定距离外的障碍物，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器分别用以识别位于所述左侧和所述右侧的障碍物。

在本申请的一些实施例中，所述承载平台设置有围边，且所述围边在所述承载平台上围绕形成容置空间，所述容器可拆卸的设置于所述容置空间内。

在本申请的一些实施例中，所述配送机器人还包括前壳与两侧盖。两所述侧盖分别遮盖于所述围边的两侧。所述前壳设置于所述承载平台的前端并且与两所述侧盖。所述围边在所述底盘模块的顶部结合为一整体，其中所述立柱被包覆于所述前壳内。

在本申请的一些实施例中，所述配送机器人还包括人机交互模块，设置于所述置物箱上。所述人机交互模块包括耦接于所述配送机器人的控制器的触摸屏和/或无线通信单元，用以接收指令，并传送相对应的控制信号至所述控制器。

在本申请的一些实施例中，所述底盘模块包括底盘骨架结构，所述底盘骨架结构包括：外壳，所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔具有朝上设置的第一开口，所述外壳还开设有第二开口，所述外壳为一体式结构；盖板，密封盖合所述第二开口，所述盖板与所述外壳为可拆卸连接；以及，主体架，由所述第一开口装入所述外壳内，并与所述外壳抵接固定，以支撑所述外壳。

在本申请的一些实施例中，所述主体架包括相连接的第一框架和第二框架，所述第一框架环绕所述第一开口设置，并与所述外壳的侧壁抵接；所述第二框架向下凸出地固定于所述第一框架，并与所述外壳的底壁抵接。