[实用新型]一种水下无人航行器有效
| 申请号： | 202222588496.1 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218537065U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 吴志聪;涂勇强;何凯伦 | 申请（专利权）人： | 福建星海通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 王培慧 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下无人航行技术领域，特别涉及一种水下无人航行器，包括呈鱼雷状的壳体，能够减小水下无人航行器在水中的行驶阻力；通过壳体的尾部上设置两个侧鳍和两个背鳍，两个侧鳍共面设置，两个背鳍共面设置，两个侧鳍所在的平面与两个背鳍所在的平面互相垂直，这样能够提高水下无人航行器在水中的姿态保持稳定性；矢量推进器安装于壳体的尾部上且矢量推进器位于两个侧鳍所在的平面与两个背鳍所在的平面的相交线上，这样可进行360度旋转改变推力方向，因此，使用一个矢量推进器即可完成水下无人航行器的俯仰、偏航等运动指令，克服了传统水下无人航行器采用多个推进器的缺点，减小了水下无人航行器的体积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 | ||
【主权项】：
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