[实用新型]一种水下无人航行器有效
| 申请号： | 202222588496.1 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218537065U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 吴志聪;涂勇强;何凯伦 | 申请（专利权）人： | 福建星海通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 王培慧 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下无人航行器，其特征在于，包括呈鱼雷状的壳体，所述壳体的尾部上设有两个侧鳍和两个背鳍，两个所述侧鳍共面设置，两个所述背鳍共面设置，两个所述侧鳍所在的平面与两个背鳍所在的平面互相垂直，所述壳体的尾部上设有矢量推进器且矢量推进器位于两个所述侧鳍所在的平面与两个背鳍所在的平面的相交线上。
2.根据权利要求1所述的水下无人航行器，其特征在于，所述壳体的头部呈半圆球体状，所述壳体的中部呈圆柱状，所述壳体的尾部呈流线型。
3.根据权利要求1所述的水下无人航行器，其特征在于，所述壳体内部还设有电源装置、导航装置、控制装置和潜浮装置，所述电源装置分别与导航装置、控制装置和潜浮装置电连接，所述控制装置分别与导航装置、潜浮装置和矢量推进器电连接。
4.根据权利要求3所述的水下无人航行器，其特征在于，所述电源装置为可充电锂电池。
5.根据权利要求3所述的水下无人航行器，其特征在于，所述潜浮装置为活塞式水桶。
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