[实用新型]一种机器人夹爪有效
| 申请号： | 202222558224.7 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN219190242U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗超;徐凯 | 申请（专利权）人： | 武汉飞泰智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 胡涂 |
| 地址： | 430100 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人夹爪，包括安装主板，所述安装主板的下方设有一对平行设置的导轨，所述导轨的下方设有一对平行设置的连接臂，每个所述连接臂分别通过滑块与一对所述导轨连接，一对所述连接臂的下方分别设有夹臂；所述安装主板的两端分别设有驱动件，所述驱动件的输出端连接并驱动所述连接臂；一对所述连接臂之间还连接有同步组件，所述同步组件设置在所述安装主板上。本机器人夹爪结构简单，易于制作和使用，具有较高的移动精度和准确性，移动稳定性和夹持稳定性均较好，而且一对夹臂能够同步移动，双向施力，有利于提升夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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