[实用新型]一种机器人夹爪

权利要求书

1.一种机器人夹爪，其特征在于，包括安装主板，所述安装主板的下方设有一对平行设置的导轨，所述导轨的下方设有一对平行设置的连接臂，每个所述连接臂分别通过滑块与一对所述导轨连接，一对所述连接臂的下方分别设有夹臂；所述安装主板的两端分别设有驱动件，所述驱动件的输出端连接并驱动所述连接臂；一对所述连接臂之间还连接有同步组件，所述同步组件设置在所述安装主板上。

2.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述同步组件包括设置在所述安装主板上的固定块，所述固定块的内部设有可转动的传动齿轮，一对齿条平行的从所述固定块的两侧穿过并与所述传动齿轮啮合连接；所述齿条的一端连接有连接杆，所述连接杆穿过所述安装主板上的滑槽并与下方的所述连接臂连接，一个所述连接臂连接一根所述连接杆。

3.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述固定块的中部设有齿轮孔、两侧平行的设有贯穿的长条孔，所述长条孔的中部与所述齿轮孔连通，所述齿条平行的安装在所述长条孔中，所述传动齿轮安装在所述齿轮孔中；所述齿轮孔的轴向两侧分别设有轴承孔，一个轴承孔位于所述固定块中、一个位于所述安装主板中，所述传动齿轮的齿轮轴分别套设有轴承并位于所述轴承孔中。

4.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述固定块固定安装在所述安装主板的中部上方，所述滑槽分设在所述固定块的两侧，所述滑槽平行于所述导轨设置。

5.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述固定块为矩形块，所述固定块的上方还一体成型有连接盘，所述连接盘的外周设有若干U形槽。

6.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述安装主板的两端中部分别设有用于安装所述驱动件的第一让位槽，所述连接臂的中部设有容纳所述驱动件的第二让位槽；所述连接臂为倒梯形结构，两侧的三角形区域为镂空结构并用于连接所述滑块、下方用于连接所述夹臂，与所述第二让位槽相对的侧壁用于连接所述同步组件。

7.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述导轨的端部分别端部限位块，所述导轨上还设有与所述滑块连接导轨钳制器，所述导轨钳制器分设在一对所述导轨上且分设在两端。

8.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸或者电缸。

9.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，一对所述夹臂相向的侧壁上还分别设有夹持垫块，所述夹臂的内部还分别设有光电传感器，所述夹臂和所述夹持垫块对应所述光电传感器的检测端分别设有连通孔。