[实用新型]一种机器人夹爪

说明书

本实用新型公开一种机器人夹爪，包括安装主板，所述安装主板的下方设有一对平行设置的导轨，所述导轨的下方设有一对平行设置的连接臂，每个所述连接臂分别通过滑块与一对所述导轨连接，一对所述连接臂的下方分别设有夹臂；所述安装主板的两端分别设有驱动件，所述驱动件的输出端连接并驱动所述连接臂；一对所述连接臂之间还连接有同步组件，所述同步组件设置在所述安装主板上。本机器人夹爪结构简单，易于制作和使用，具有较高的移动精度和准确性，移动稳定性和夹持稳定性均较好，而且一对夹臂能够同步移动，双向施力，有利于提升夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及到机器人夹具技术领域，具体涉及到一种机器人夹爪。

背景技术

为了提高工作效率，现在很多工厂开始引进机器人夹爪设备。在器械设备等生产领域中，机器人夹爪扮演着重要角色，不仅能够节省人工，还能提升精准度。机器人夹爪的类型很多，比如常见的有这几种：电力驱动类型，气压驱动类型，液压驱动类型等。详细来讲，电力驱动式的夹爪，维护成本高，不过性能优良；而气压驱动的则稳定性不强，不过价格便宜；而液压驱动式的夹爪，相对较方便，也能够很好地调整速度的快慢。

为了综合不同类型机器人夹爪的优点，提升夹爪的稳定性和精准度，本申请提出了一种适合于生产线和机械臂使用的高稳定性夹爪。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种机器人夹爪。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人夹爪，包括安装主板，所述安装主板的下方设有一对平行设置的导轨，所述导轨的下方设有一对平行设置的连接臂，每个所述连接臂分别通过滑块与一对所述导轨连接，一对所述连接臂的下方分别设有夹臂；所述安装主板的两端分别设有驱动件，所述驱动件的输出端连接并驱动所述连接臂；一对所述连接臂之间还连接有同步组件，所述同步组件设置在所述安装主板上。

本机器人夹爪结构简单，易于制作和使用，具有较高的移动精度和准确性，移动稳定性和夹持稳定性均较好，而且一对夹臂能够同步移动，双向施力，有利于提升夹持效果。

通过一对所述导轨和每侧两个所述滑块连接所述连接臂，能够提升所述连接臂直线往复运动的准确性和稳定性，避免偏移和晃动。一对所述连接臂起到承上启下的作用，一方面用于连接所述滑块和所述驱动件，另一方面能够安装所述夹臂，使得一对所述夹臂之间具有较为充裕的夹持空间，一对所述夹臂相向移动用来夹持物料。

一对所述驱动件配合所述同步组件的设置，能够让两端的驱动力具有同步移动所述连接臂的效果，一端的所述驱动件在驱动推动该端的滑块和连接臂时，能够通过所述同步组件拉动另一端的连接臂进行移动，使得一对所述连接臂均能够受到一对所述驱动件的驱动作用。

进一步的，所述同步组件包括设置在所述安装主板上的固定块，所述固定块的内部设有可转动的传动齿轮，一对齿条平行的从所述固定块的两侧穿过并与所述传动齿轮啮合连接；所述齿条的一端连接有连接杆，所述连接杆穿过所述安装主板上的滑槽并与下方的所述连接臂连接，一个所述连接臂连接一根所述连接杆。

通过一对所述齿条和所述传动齿轮的配合，使得一侧的所述齿条在移动时另一侧的齿条也在同步移动，通过所述连接杆的设置，能够将受力和同步效果传递至所述连接臂上，使得一对所述连接臂的同步移动效果更好，而且是同步相互靠近或者同步分离；所述滑槽的设置起到导向限位作用，也能够让所述连接杆可以穿过所述安装主板并与下方的连接臂连接。

进一步的，所述固定块的中部设有齿轮孔、两侧平行的设有贯穿的长条孔，所述长条孔的中部与所述齿轮孔连通，所述齿条平行的安装在所述长条孔中，所述传动齿轮安装在所述齿轮孔中；所述齿轮孔的轴向两侧分别设有轴承孔，一个轴承孔位于所述固定块中、一个位于所述安装主板中，所述传动齿轮的齿轮轴分别套设有轴承并位于所述轴承孔中。