[实用新型]一种码垛机器人限位保护装置有效
| 申请号： | 202222553702.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN218518649U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 姚流伟;林佳飚;刘晓冰;陈海伟;夏博东 | 申请（专利权）人： | 中久（广州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 车晓 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人限位保护装置，包括：机器人本体、抱箍、插槽、被动红外探测器、插座、探测器主机、控制面板、显示器、蜂鸣器、闪光灯、机器人PLC、探测器PLC；所述机器人本体的底部套设有抱箍，且抱箍与机器人本体通过螺栓固定连接；所述抱箍的侧部焊接有插槽；所述插槽的侧部设有被动红外探测器；所述被动红外探测器的背部焊接有插座；所述插座与插槽插接配合；所述机器人本体底部的前侧通过螺栓固定有探测器主机；所述探测器主机前端的底部镶嵌有控制面板；本实用新型通过对上述结构的改进，具有人体感应功能，可实现主动保护，降低伤人事故的发生优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 限位 保护装置 | ||
【主权项】：
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