[实用新型]一种码垛机器人限位保护装置

说明书

本实用新型提供了一种码垛机器人限位保护装置，包括：机器人本体、抱箍、插槽、被动红外探测器、插座、探测器主机、控制面板、显示器、蜂鸣器、闪光灯、机器人PLC、探测器PLC；所述机器人本体的底部套设有抱箍，且抱箍与机器人本体通过螺栓固定连接；所述抱箍的侧部焊接有插槽；所述插槽的侧部设有被动红外探测器；所述被动红外探测器的背部焊接有插座；所述插座与插槽插接配合；所述机器人本体底部的前侧通过螺栓固定有探测器主机；所述探测器主机前端的底部镶嵌有控制面板；本实用新型通过对上述结构的改进，具有人体感应功能，可实现主动保护，降低伤人事故的发生优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种码垛机器人限位保护装置。

背景技术

码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

为避免机器人手臂伤人，码垛机器人在码垛时，其工作半径内原则上是不允许有工人存在的，但由于某些原因，有时候会有工人留在码垛现场，若机器人在这是进行码垛工作，工人很容易被码垛机器人的手臂伤害，因此需要为码垛机器人安装限位保护装置。限位保护装置一般是在机器人外围安装护栏，限制工人进入，并安装警示标识以警示工人，效果不理想。

现有码垛机器人限位保护装置不能进行主动保护，若工人强行进入码垛机器人的工作区域，还是存在被伤害的危险。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种码垛机器人限位保护装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人限位保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种码垛机器人限位保护装置，包括：机器人本体、抱箍、插槽、被动红外探测器、插座、探测器主机、控制面板、显示器、蜂鸣器、闪光灯、机器人PLC、探测器PLC；所述机器人本体的底部套设有抱箍，且抱箍与机器人本体通过螺栓固定连接；所述抱箍的侧部焊接有插槽；所述插槽的侧部设有被动红外探测器；所述被动红外探测器的背部焊接有插座；所述插座与插槽插接配合；所述机器人本体底部的前侧通过螺栓固定有探测器主机；所述探测器主机前端的底部镶嵌有控制面板；所述探测器主机前端的顶部镶嵌有显示器；所述探测器主机左端的底部镶嵌有蜂鸣器；所述探测器主机左端的顶部镶嵌有闪光灯；所述探测器主机的内部内置有探测器PLC；所述探测器PLC与机器人本体的机器人PLC通过线缆通信连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述抱箍由两个半环组成，且两个半环的两端通过螺栓固定方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述插槽呈热靴插槽状，且插槽在抱箍的侧部环形阵列有多处。

作为本技术方案的进一步优化，所述被动红外探测器呈胶囊状，且被动红外探测器在抱箍的侧部环形阵列有多处。

作为本技术方案的进一步优化，所述插座呈T形状。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置被动红外探测器来感应人体，若有人员进入机器人本体的工作区域，被动红外探测器将监测到的人体信号传给探测器PLC进行处理，若判断为人体，则蜂鸣器与闪光灯进行声光报警，警示进入人员，同时，探测器PLC将警报传给机器人PLC，机器人PLC对机器人本体执行暂停指令，让机器人本体暂停工作，实现主动保护，降低伤人事故的发生。