[实用新型]一种码垛机器人限位保护装置有效
| 申请号： | 202222553702.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN218518649U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 姚流伟;林佳飚;刘晓冰;陈海伟;夏博东 | 申请（专利权）人： | 中久（广州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 车晓 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 限位 保护装置 | ||
1.一种码垛机器人限位保护装置，包括：机器人本体（1）、抱箍（2）、插槽（3）、被动红外探测器（4）、插座（5）、探测器主机（6）、控制面板（7）、显示器（8）、蜂鸣器（9）、闪光灯（10）、机器人PLC（11）、探测器PLC（601）；其特征在于：所述机器人本体（1）的底部套设有抱箍（2），且抱箍（2）与机器人本体（1）通过螺栓固定连接；所述抱箍（2）的侧部焊接有插槽（3）；所述插槽（3）的侧部设有被动红外探测器（4）；所述被动红外探测器（4）的背部焊接有插座（5）；所述插座（5）与插槽（3）插接配合；所述机器人本体（1）底部的前侧通过螺栓固定有探测器主机（6）；所述探测器主机（6）前端的底部镶嵌有控制面板（7）；所述探测器主机（6）前端的顶部镶嵌有显示器（8）；所述探测器主机（6）左端的底部镶嵌有蜂鸣器（9）；所述探测器主机（6）左端的顶部镶嵌有闪光灯（10）；所述探测器主机（6）的内部内置有探测器PLC（601）；所述探测器PLC（601）与机器人本体（1）的机器人PLC（11）通过线缆通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人限位保护装置，其特征在于：所述抱箍（2）由两个半环组成，且两个半环的两端通过螺栓固定方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人限位保护装置，其特征在于：所述插槽（3）呈热靴插槽状，且插槽（3）在抱箍（2）的侧部环形阵列有多处。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人限位保护装置，其特征在于：所述被动红外探测器（4）呈胶囊状，且被动红外探测器（4）在抱箍（2）的侧部环形阵列有多处。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人限位保护装置，其特征在于：所述插座（5）呈T形状。
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