[实用新型]一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手有效
申请号: | 202222526220.0 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN218226708U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 胡本超;梁小军 | 申请(专利权)人: | 长沙忠义梁科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 董崇东 |
地址: | 410600 湖南省长沙市宁乡市夏铎铺镇*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手,包括支撑桁架,所述支撑桁架上布设有与机械臂连接的机械臂连接件,所述支撑桁架的两侧分别布设挡板和移动压板,所述挡板与所述支撑桁架固定连接,所述移动压板与所述支撑桁架活动连接,所述支撑桁架上布设有线性滑轨,所述移动压板与所述线性滑轨活动连接,并通过所述支撑桁架上的第一直线驱动部驱动,所述移动压板布设有托底机构,所述托底机构用于承托物件的底部。本实用新型能够稳定、可靠地搬运大型箱体等物件,且能够同时搬运多个大型箱体,有效提升了物流转运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 大型 箱体 龙门 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
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