[实用新型]一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手有效
| 申请号： | 202222526220.0 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218226708U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 胡本超;梁小军 | 申请（专利权）人： | 长沙忠义梁科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市宁乡市夏铎铺镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 大型 箱体 龙门 桁架 机械手 | ||
1.一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，包括支撑桁架，所述支撑桁架上布设有与机械臂连接的机械臂连接件，所述支撑桁架的两侧分别布设挡板和移动压板，所述挡板与所述支撑桁架固定连接，所述移动压板与所述支撑桁架活动连接，所述支撑桁架上布设有线性滑轨，所述移动压板与所述线性滑轨活动连接，并通过所述支撑桁架上的第一直线驱动部驱动，所述移动压板布设有托底机构，所述托底机构用于承托物件的底部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述线性滑轨布设多组，所述移动压板通过滑块与对应的所述线性滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述第一直线驱动部为第一气缸，所述第一气缸设置多个，均与所述移动压板连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述托底机构布设在所述移动压板的外侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述托底机构包括托底安装板，所述托底安装板布设有多个托底齿爪，所述托底安装板与固定在移动压板表面的铰接轴铰接，并通过所述移动压板上的第二直线驱动部驱动而绕铰接轴旋转。
6.根据权利要求5所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述第二直线驱动部为第二气缸，所述第二气缸设置多个，所述第二气缸的两端分别与所述移动压板以及所述托底安装板铰接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述支撑桁架上还设置有升降压板，所述升降压板通过所述支撑桁架上的第三直线驱动部驱动，所述升降压板用于将物件压紧在所述托底机构上。
8.根据权利要求7所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述第三直线驱动部为第三气缸，所述第三气缸设置多个。
9.根据权利要求1所述的一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，其特征在于，所述机械臂连接件为连接法兰。
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