[实用新型]一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手

说明书

本实用新型提供了一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，包括支撑桁架，所述支撑桁架上布设有与机械臂连接的机械臂连接件，所述支撑桁架的两侧分别布设挡板和移动压板，所述挡板与所述支撑桁架固定连接，所述移动压板与所述支撑桁架活动连接，所述支撑桁架上布设有线性滑轨，所述移动压板与所述线性滑轨活动连接，并通过所述支撑桁架上的第一直线驱动部驱动，所述移动压板布设有托底机构，所述托底机构用于承托物件的底部。本实用新型能够稳定、可靠地搬运大型箱体等物件，且能够同时搬运多个大型箱体，有效提升了物流转运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手搬运技术领域，特别涉及一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手。

背景技术

机械手是物流行业常见的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手通常连接在机械臂作为执行末端，通过控制手指的开合完成抓取与放料的动作。然而，目前大多数机械手仅用于抓取尺寸小、重量轻的物料，对于大尺寸、重量的箱体来说，采用常规的机械手难以完成抓取搬运的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够抓取搬运大尺寸、大重量箱体的机械手。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种适用于大型箱体的龙门桁架机械手，包括支撑桁架，所述支撑桁架上布设有与机械臂连接的机械臂连接件，所述支撑桁架的两侧分别布设挡板和移动压板，所述挡板与所述支撑桁架固定连接，所述移动压板与所述支撑桁架活动连接，所述支撑桁架上布设有线性滑轨，所述移动压板与所述线性滑轨活动连接，并通过所述支撑桁架上的第一直线驱动部驱动，所述移动压板布设有托底机构，所述托底机构用于承托物件的底部。

进一步地，所述线性滑轨布设多组，所述移动压板通过滑块与对应的所述线性滑轨滑动连接。

进一步地，所述第一直线驱动部为第一气缸，所述第一气缸设置多个，均与所述移动压板连接。

进一步地，所述托底机构布设在所述移动压板的外侧壁。

进一步地，所述托底机构包括托底安装板，所述托底安装板布设有多个托底齿爪，所述托底安装板与固定在移动压板表面的铰接轴铰接，并通过所述移动压板上的第二直线驱动部驱动而绕铰接轴旋转。

进一步地，所述第二直线驱动部为第二气缸，所述第二气缸设置多个，所述第二气缸的两端分别与所述移动压板以及所述托底安装板铰接。

进一步地，所述支撑桁架上还设置有升降压板，所述升降压板通过所述支撑桁架上的第三直线驱动部驱动，所述升降压板用于将物件压紧在所述托底机构上。

进一步地，所述第三直线驱动部为第三气缸，所述第三气缸设置多个。

进一步地，所述机械臂连接件为连接法兰。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的适用于大型箱体的龙门桁架机械手，通过支撑桁架保证整体结构强度，依靠大尺寸的移动压板与挡板的配合完成大型箱体等物件的夹取，依靠托底机构等使物件底部被承托，避免了夹持搬运的过程中物件移位掉落造成安全隐患，能够稳定、可靠地搬运大型箱体等物件，且能够同时搬运多个大型箱体，有效提升了物流转运效率；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型搬运大型箱体示意图。

【附图标记说明】