[实用新型]管道清洁机器人

摘要

本实用新型公开了管道清洁机器人，涉及管道清洁装置技术领域。本实用新型包括：支撑件，包括多个支撑杆，所述支撑杆沿安装管的圆周阵列分布在其外表面上，所述支撑杆的另一端均铰接有连杆，所述连杆中部与支撑杆之间连接有弹性伸缩件，所述连杆的另一端安装有用于抵触管道内壁的滚轮；清洁组件，包括转动安装在安装管封口端内部的涡轮，所述涡轮一端贯穿安装管且端部连接有刮蹭盘。本实用新型利用高压水水通过充水组件朝向安装管内喷射，一方面通过反推力带动安装管和支撑件2进行移动，另一方面可以通过对涡轮的冲击带动刮蹭盘对污泥进行转动打散，从而加速污泥的分散，提高清洁效率和效果。