[实用新型]管道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了管道清洁机器人，涉及管道清洁装置技术领域。本实用新型包括：支撑件，包括多个支撑杆，所述支撑杆沿安装管的圆周阵列分布在其外表面上，所述支撑杆的另一端均铰接有连杆，所述连杆中部与支撑杆之间连接有弹性伸缩件，所述连杆的另一端安装有用于抵触管道内壁的滚轮；清洁组件，包括转动安装在安装管封口端内部的涡轮，所述涡轮一端贯穿安装管且端部连接有刮蹭盘。本实用新型利用高压水水通过充水组件朝向安装管内喷射，一方面通过反推力带动安装管和支撑件2进行移动，另一方面可以通过对涡轮的冲击带动刮蹭盘对污泥进行转动打散，从而加速污泥的分散，提高清洁效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁装置技术领域，具体涉及管道清洁机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。

城市中具有大量的污水管道，其内部很容易被杂物或污泥所堵塞，这时就需要对管道进行清洁，以便于将管道疏通，但是较小尺寸的管道人员无法进入，只能通过高压充水的方式对管道进行冲洗，这种清洁方式不仅无法得知管道内部的清洁情况，无法针对性清洁，清洁效率较低，而且只依靠高压水进行冲洗，可能会残留大量污物的情况发生，清洁效果不佳，因此本实用新型提出管道清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决城市中尺寸较小的污水管道人员无法进入，不能得知内部的清洁情况，无法针对性清洁，从而影响清洁效率，并且通过单一的水流冲洗，清洁效果不佳的问题，本实用新型提供了管道清洁机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

管道清洁机器人，包括：

安装管，其一端为开口且另一端为封口；

支撑件，包括多个支撑杆，所述支撑杆沿安装管的圆周阵列分布在其外表面上，所述支撑杆的另一端均铰接有连杆，所述连杆中部与支撑杆之间连接有弹性伸缩件，所述连杆的另一端安装有用于抵触管道内壁的滚轮；

清洁组件，包括转动安装在安装管封口端内部的涡轮，所述涡轮一端贯穿安装管且端部连接有刮蹭盘；

充水组件，包括构造在安装管开口端的多个连接板，多个所述连接板之间固定连接有朝向涡轮设置的喷水管，所述喷水管与安装管的内壁以及涡轮均不相接；

摄像组件，安装在喷水管上且贯穿涡轮与刮蹭盘朝向外侧设置。

进一步地，所述安装管的长度与其直径长度的两倍等同，所述支撑件数量为两个且靠近安装管的两端相对设置。

进一步地，所述弹性伸缩件包括铰接在连杆中部的内杆，所述内杆另一端滑动套设有外管，所述外管的另一端铰接在支撑杆上，所述外管与内杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端均通过固定环分别连接在内杆与外管上。

进一步地，所述支撑杆上沿其长度方向构造有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块，所述外管的一端铰接在滑动块上，所述滑动块上螺纹贯穿安装有抵触在滑动槽内的紧固螺钮。

进一步地，所述滚轮采用刹车片材质。

进一步地，所述涡轮贯穿安装管的一端构造有六边形通孔，所述刮蹭盘插设在六边形通孔内的六边形管，所述六边形管外周侧固定套接有圆盘，所述圆盘与安装管相背的一侧阵列构造有多个凸块，所述圆盘外周侧构造有多个排污口。

进一步地，所述喷水管包括固定连接在多个连接板之间的管体，所述管体朝向涡轮的一端构造有锥形框，所述锥形框的大面端朝向涡轮设置且端面上圆形阵列构造有多个倾斜设置的喷水口。

进一步地，所述摄像组件包括固定连接在锥形框端部的固定杆，所述固定杆另一端贯穿六边形管且端部安装位于圆盘外侧的有无线摄像头，所述固定杆端部连接有罩设在无线摄像头上透明防护罩。