[实用新型]管道清洁机器人

权利要求书

1.管道清洁机器人，其特征在于，包括：

安装管(1)，其一端为开口且另一端为封口；

支撑件(2)，包括多个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)沿安装管(1)的圆周阵列分布在其外表面上，所述支撑杆(3)的另一端均铰接有连杆(4)，所述连杆(4)中部与支撑杆(3)之间连接有弹性伸缩件(5)，所述连杆(4)的另一端安装有用于抵触管道内壁的滚轮(6)；

清洁组件(7)，包括转动安装在安装管(1)封口端内部的涡轮(8)，所述涡轮(8)一端贯穿安装管(1)且端部连接有刮蹭盘(9)；

充水组件(10)，包括构造在安装管(1)开口端的多个连接板(11)，多个所述连接板(11)之间固定连接有朝向涡轮(8)设置的喷水管(12)，所述喷水管(12)与安装管(1)的内壁以及涡轮(8)均不相接；

摄像组件(13)，安装在喷水管(12)上且贯穿涡轮(8)与刮蹭盘(9)朝向外侧设置。

2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述安装管(1)的长度与其直径长度的两倍等同，所述支撑件(2)数量为两个且靠近安装管(1)的两端相对设置。

3.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述弹性伸缩件(5)包括铰接在连杆(4)中部的内杆(501)，所述内杆(501)另一端滑动套设有外管(502)，所述外管(502)的另一端铰接在支撑杆(3)上，所述外管(502)与内杆(501)上套设有支撑弹簧(503)，所述支撑弹簧(503)的两端均通过固定环(504)分别连接在内杆(501)与外管(502)上。

4.根据权利要求3所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述支撑杆(3)上沿其长度方向构造有滑动槽(301)，所述滑动槽(301)内滑动安装有滑动块(302)，所述外管(502)的一端铰接在滑动块(302)上，所述滑动块(302)上螺纹贯穿安装有抵触在滑动槽(301)内的紧固螺钮(303)。

5.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述滚轮(6)采用刹车片材质。

6.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述涡轮(8)贯穿安装管(1)的一端构造有六边形通孔(801)，所述刮蹭盘(9)插设在六边形通孔(801)内的六边形管(901)，所述六边形管(901)外周侧固定套接有圆盘(902)，所述圆盘(902)与安装管(1)相背的一侧阵列构造有多个凸块(903)，所述圆盘(902)外周侧构造有多个排污口(904)。

7.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述喷水管(12)包括固定连接在多个连接板(11)之间的管体(1201)，所述管体(1201)朝向涡轮(8)的一端构造有锥形框(1202)，所述锥形框(1202)的大面端朝向涡轮(8)设置且端面上圆形阵列构造有多个倾斜设置的喷水口(1203)。

8.根据权利要求7所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述摄像组件(13)包括固定连接在锥形框(1202)端部的固定杆(1301)，所述固定杆(1301)另一端贯穿六边形管(901)且端部安装位于圆盘(902)外侧的有无线摄像头(1302)，所述固定杆(1301)端部连接有罩设在无线摄像头(1302)上透明防护罩(1303)。